Image point correspondences and repeated patterns

Frédéric Sur 1 Nicolas Noury 1 Marie-Odile Berger 1
1 MAGRIT - Visual Augmentation of Complex Environments
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : L'appariement ou le suivi de points d'intérêt entre plusieurs images est la brique de base de nombreuses applications en vision par ordinateur. La procédure consiste généralement en plusieurs étapes indépendantes, à savoir : l'extraction des points d'intérêt, puis l'appariement des points d'intérêt en gardant les "meilleures correspondances" selon la ressemblance de descripteurs locaux, et enfin l'élagage de l'ensemble des correspondances pour garder celles cohérentes avec un mouvement de caméra (ici, cohérentes selon les contraintes épipolaires ou une homographie globale). Chaque étape est une tâche délicate qui peut compromettre le succès du processus entier. En particulier, les motifs répétés génèrent de nombreux faux appariements qui sont difficilement rattrapés par l'élagage final. Dans ce rapport nous discutons les difficultés spécifiques soulevées par les motifs répétés dans l'appariement de points. Ensuite nous montrons dans quelle mesure il est possible de dépasser ces difficultés. En reprenant un modèle statistique proposé par Moisan et Stival, nous proposons une nouvelle approche prenant en compte simultanément la ressemblance des descripteurs et la contrainte géométrique. L'algorithme a des seuils d'appariement adaptatifs et est capable de sélectionner des correspondances au delà du plus proche voisin. Nous discutons aussi Ransac généralisé et nous montrons comment améliorer Asift de Morel et Yu pour le rendre robuste à la présence de motifs répétés.
Type de document :
Rapport
[Research Report] RR-7693, INRIA. 2011
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Contributeur : Frédéric Sur <>
Soumis le : mercredi 20 juillet 2011 - 16:44:04
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:20:14
Document(s) archivé(s) le : lundi 12 novembre 2012 - 11:21:02

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Frédéric Sur, Nicolas Noury, Marie-Odile Berger. Image point correspondences and repeated patterns. [Research Report] RR-7693, INRIA. 2011. 〈inria-00609998〉

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