Production de carte dense de disparité dans un contexte industriel par stéréo-corrélation d'images sur deux noyaux mono-directionnels

Résumé : De nombreuses applications de localisation tridimensionnelle voient le jour dans le domaine industriel et la stéréovision est une solution technologique qui attire par sa simplicité mécanique. Deux caméras statiques placées à des endroits stratégiques peut s'avérer suffisantes pour répondre à cette problématique. La production de carte dense de disparité est une composante de la stéréovision qui permet d'obtenir une information de profondeur des objets de la scène. Dans cet article, nous présentons une méthode rapide de stéréo-corrélation. Nous montrons les limites de l'utilisation d'un noyau de corrélation carré et proposons une alternative par production de deux cartes denses de disparité à partir de deux noyaux mono-directionnels. Nous évaluons nos performances par une confrontation de nos résultats avec ceux obtenus à partir de la librairie publique OpenCV.
Type de document :
Communication dans un congrès
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 2011
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [9 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/inria-00610518
Contributeur : Peter Sturm <>
Soumis le : vendredi 22 juillet 2011 - 11:36:49
Dernière modification le : samedi 27 octobre 2018 - 01:21:59
Document(s) archivé(s) le : lundi 7 novembre 2011 - 12:23:09

Fichier

paper40.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00610518, version 1

Citation

Jimmy Pelcat, Sebastien Kramm, Abdelaziz Bensrhair. Production de carte dense de disparité dans un contexte industriel par stéréo-corrélation d'images sur deux noyaux mono-directionnels. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 2011. 〈inria-00610518〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

280

Téléchargements de fichiers

889