The Ravel data set

Résumé : Dans ce papier, nous introduisons l'ensemble des données disponibles publiquement Ravel. Tous les scénarios ont été enregistré en utilisant la tête robotique AV Popeye, équipé de deux caméras et quatre microphones. L'environnement d'enregistrement était une salle de réunion régulière joignant tous les défis d'une scène naturelle intérieur. La configuration d'acquisition est entièrement détaillé ainsi que la conception des scénarios. Deux exemples d'utilisation de l'ensemble des données sont fournies, prouvant la convivialité de l'ensemble de données Ravel. Depuis la tendance actuelle est de concevoir des robots capables de interagir avec les environnements sans contrainte, cet ensemble de données fournit plusieurs scénarios pour tester des algorithmes et des méthodes visant à satisfaire ces contraintes de conception. L'ensemble de données est accessible au public à l'adresse suivante: http://ravel.humavips.eu/
Type de document :
Rapport
[Research Report] RR-7709, INRIA. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00614483
Contributeur : Xavier Alameda-Pineda <>
Soumis le : mercredi 14 septembre 2011 - 13:36:25
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:58:45

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RR-7709.pdf
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  • HAL Id : inria-00614483, version 3

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Xavier Alameda-Pineda, Jordi Sanchez-Riera, Vojtech Franch, Johannes Wienke, Jan Cech, et al.. The Ravel data set. [Research Report] RR-7709, INRIA. 2011. 〈inria-00614483v3〉

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