Intersection Safety using Lidar and Stereo Vision sensors

Abstract : In this paper, we describe our approach for intersection safety developed in the scope of the European project INTERSAFE-2. A complete solution for the safety problem including the tasks of perception and risk assessment using on-board lidar and stereo-vision sensors will be presented and interesting results are shown.
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IV'2011 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.863-869
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Contributeur : Paulo Resende <>
Soumis le : vendredi 23 septembre 2011 - 10:16:42
Dernière modification le : lundi 12 novembre 2018 - 11:03:11
Document(s) archivé(s) le : samedi 24 décembre 2011 - 02:21:34

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Olivier Aycard, Qadeer Baig, Silviu Bota, Fawzi Nashashibi, Sergiu Nedevschi, et al.. Intersection Safety using Lidar and Stereo Vision sensors. IV'2011 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.863-869. 〈inria-00625976〉

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