Intersection Safety using Lidar and Stereo Vision sensors - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Document Associé À Des Manifestations Scientifiques Année : 2011

Intersection Safety using Lidar and Stereo Vision sensors

Résumé

In this paper, we describe our approach for intersection safety developed in the scope of the European project INTERSAFE-2. A complete solution for the safety problem including the tasks of perception and risk assessment using on-board lidar and stereo-vision sensors will be presented and interesting results are shown.
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Intersection_Safety_using_Lidar_and_Stereo_Vision_Sensors_-_IV2011.pdf (1.51 Mo) Télécharger le fichier
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Dates et versions

inria-00625976 , version 1 (23-09-2011)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00625976 , version 1

Citer

Olivier Aycard, Qadeer Baig, Silviu Bota, Fawzi Nashashibi, Sergiu Nedevschi, et al.. Intersection Safety using Lidar and Stereo Vision sensors. IV'2011 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp.863-869. ⟨inria-00625976⟩
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