Fluid Flows Control using Visual Servoing

Abstract : This paper introduces for the first time the control of a fluid flow using visual servoing. The control consists to regulate a flow around a desired velocities profile. The originality here is the possibility to use optical flow measurements, computed from the observed flow, in a visual servo control scheme. Compared to existing approaches that uses a limited set of measurements to control a fluid flow, our approach is shown to be a major improvement in terms of the flow state estimation and control.
Type de document :
Communication dans un congrès
18th IFAC World Congress, Aug 2011, MILAN, Italy. pp.3142-3147, 2011
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Contributeur : Christophe Collewet <>
Soumis le : jeudi 6 octobre 2011 - 14:32:49
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 02:01:13
Document(s) archivé(s) le : samedi 7 janvier 2012 - 02:45:48

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R. Tatsambon Fomena, Christophe Collewet. Fluid Flows Control using Visual Servoing. 18th IFAC World Congress, Aug 2011, MILAN, Italy. pp.3142-3147, 2011. 〈inria-00629595〉

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