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Conference papers

Commande basée vision d'écoulements fluides

R. Tatsambon Fomena 1 Christophe Collewet 1
1 FLUMINANCE - Fluid Flow Analysis, Description and Control from Image Sequences
CEMAGREF - Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts, Inria Rennes – Bretagne Atlantique
Résumé : Cet article propose une nouvelle approche de commande en boucle fermée d'un écoulement fluide. Cette approche permet de s'affranchir de la synthèse d'un observateur. Pour ce faire, un dispositif de visualisation est utilisé, il permet de remonter au champ de vitesses des particules via des techniques de flot optique. Nous montrons très nettement les bénéfices d'utilisation d'une telle approche en présence du bruit de mesures par rapport aux approches classiques utilisant le frottement pariétal. Ces dernières approches sont également surpassées dans le cas d'une mauvaise initialisation de leur observateur nécessaire à la loi de commande.
Document type :
Conference papers
Complete list of metadata

https://hal.inria.fr/inria-00629839
Contributor : Christophe Collewet <>
Submitted on : Thursday, October 6, 2011 - 4:40:55 PM
Last modification on : Wednesday, July 29, 2020 - 2:28:01 PM
Long-term archiving on: : Saturday, January 7, 2012 - 2:51:48 AM

File

Tatsambon_Collewet_cfm11.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : inria-00629839, version 1

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Citation

R. Tatsambon Fomena, Christophe Collewet. Commande basée vision d'écoulements fluides. 20ème congrès français de mécanique, Aug 2011, besançon, France. ⟨inria-00629839⟩

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