Commande basée vision d'écoulements fluides

Résumé : Cet article propose une nouvelle approche de commande en boucle fermée d'un écoulement fluide. Cette approche permet de s'affranchir de la synthèse d'un observateur. Pour ce faire, un dispositif de visualisation est utilisé, il permet de remonter au champ de vitesses des particules via des techniques de flot optique. Nous montrons très nettement les bénéfices d'utilisation d'une telle approche en présence du bruit de mesures par rapport aux approches classiques utilisant le frottement pariétal. Ces dernières approches sont également surpassées dans le cas d'une mauvaise initialisation de leur observateur nécessaire à la loi de commande.
Type de document :
Communication dans un congrès
20ème congrès français de mécanique, Aug 2011, besançon, France. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00629839
Contributeur : Christophe Collewet <>
Soumis le : jeudi 6 octobre 2011 - 16:40:55
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:51:13
Document(s) archivé(s) le : samedi 7 janvier 2012 - 02:51:48

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  • HAL Id : inria-00629839, version 1

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R. Tatsambon Fomena, Christophe Collewet. Commande basée vision d'écoulements fluides. 20ème congrès français de mécanique, Aug 2011, besançon, France. 2011. 〈inria-00629839〉

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