Singular solutions in optimal control: second order conditions and a shooting algorithm

Maria Soledad Aronna 1, 2
1 Commands - Control, Optimization, Models, Methods and Applications for Nonlinear Dynamical Systems
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7641, X - École polytechnique, UMA - Unité de Mathématiques Appliquées, Inria Saclay - Ile de France, CMAP - Centre de Mathématiques Appliquées - Ecole Polytechnique
Résumé : Dans ce travail on étudie le problème de commande optimale avec un système affine dans une partie de la commande. On considère un nombre fini de contraintes d'égalité et d'inégalité sur les valeurs initiales et finales de l'état. On étudie des solutions singulières pour cette famille de problèmes. Premièrement on donne des conditions nécessaire et suffisante du second ordre pour optimalité faible. Ensuite, on propose un algorithme de tir et on montre que la condition suffisante mentionnée garantit que cet algorithme converge localement quadratiquement.
Type de document :
Rapport
[Research Report] RR-7764, INRIA. 2011, pp.33
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Contributeur : Maria Soledad Aronna <>
Soumis le : dimanche 28 octobre 2012 - 09:43:21
Dernière modification le : jeudi 14 juin 2018 - 10:54:02
Document(s) archivé(s) le : mardi 29 janvier 2013 - 02:40:10

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Maria Soledad Aronna. Singular solutions in optimal control: second order conditions and a shooting algorithm. [Research Report] RR-7764, INRIA. 2011, pp.33. 〈inria-00631564v2〉

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