Documentation of the demonstration that transfers user movements from the Kinect sensor to the Acroban robot

Damien Martin-Guillerez 1
1 Flowers - Flowing Epigenetic Robots and Systems
Inria Bordeaux - Sud-Ouest, U2IS - Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes
Résumé : Ce document décrit une démonstration utilisant le capteur Kinect pour recopier la position de l'utilisateur sur le robot Acroban. Le capteur Kinect est un capteur capable de reconstruire une représentation 3-D de l'utilisateur. Il a été développé par Microsoft pour son système de jeux vidéo XBox 360. Le robot Acroban est un robot léger utilisé pour expérimenter sur les interfaces homme-robot et l'apprentissage des robots dans l'équipe-projet FLOWERS. La démonstration décrite par ce document est capable de reproduire en temps réel les mouvements de l'utilisateur sur le robot. Ce document décrit comment lancer la démonstration, comment l'adapter aux différentes versions du robot et comment elle fonctionne.
Type de document :
Pré-publication, Document de travail
RT-0413. 2011
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https://hal.inria.fr/inria-00632831
Contributeur : Damien Martin-Guillerez <>
Soumis le : mercredi 19 octobre 2011 - 14:19:12
Dernière modification le : jeudi 16 novembre 2017 - 17:12:01
Document(s) archivé(s) le : lundi 5 décembre 2016 - 01:17:09

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RT-0413.pdf
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  • HAL Id : inria-00632831, version 1

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Damien Martin-Guillerez. Documentation of the demonstration that transfers user movements from the Kinect sensor to the Acroban robot. RT-0413. 2011. 〈inria-00632831〉

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