Dynamic reservoir for developmental reinforcement learning

Alain Dutech 1
1 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : Dans cet article, nous présentons une architecture neuronale qui s'appuie sur une Carte Dynamique Auto-Organisée (Dynamic Self-Organizing Map DSOM). Dans un cadre de réservoir de calcul (reservoir computing), cette architecture est utilisé comme un approximateur de fonction dans un contexte d'apprentissage par renforcement où l'espace d'état-action est difficile à gérer. Les DSOM exhibant de bonne propriétés d'apprentissage continu, cette architecture nous permet de proposer une approche dévelopementale de l'apprentissage de tâches robotiques : les capacités motrices et perceptives du robot s'enrichissent au fur et à mesure que l'apprentissage progresse. Comme ce travail est en cours, des résultats valides et vérifiés ne sont pas encore disponibles.
Type de document :
Communication dans un congrès
Taras Kowaliw and Nicolas Bredeche and René Doursat. Workshop on Development and Learning in Artificial Neural Networks (DevLeaNN), Oct 2011, Paris, France. pp.37-40, 2011, Proceedings of DevLeaNN A Workshop on Development and Learning in Artificial Neural Networks
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Contributeur : Alain Dutech <>
Soumis le : mardi 18 octobre 2011 - 15:00:16
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:19:51
Document(s) archivé(s) le : jeudi 15 novembre 2012 - 09:55:59

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Alain Dutech. Dynamic reservoir for developmental reinforcement learning. Taras Kowaliw and Nicolas Bredeche and René Doursat. Workshop on Development and Learning in Artificial Neural Networks (DevLeaNN), Oct 2011, Paris, France. pp.37-40, 2011, Proceedings of DevLeaNN A Workshop on Development and Learning in Artificial Neural Networks. 〈inria-00633433〉

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