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hal-00250088v1  Communication dans un congrès
Peter Mitrouchev, Robert Iacob, Jean-Claude Léon. A contact identification tool for assembly/disassembly simulation
Design Synthesis, CIRP Design Conference 2008, Apr 2008, Enschede, Netherlands. pp.1-6, 2008
hal-00580127v1  Communication dans un congrès
Peter Mitrouchev, Robert Iacob, Slim Amri, Abdelghafour Nafiss. A method for number enumeration of planar mechanisms in robotics
13-th World Congress in Mechanism and Machine Science,, Jun 2011, Guanajuato, Mexico. pp.A23_284, 2011
hal-00186359v1  Communication dans un congrès
Robert Iacob, Peter Mitrouchev, Jean-Claude Léon. A simulation framework for assembly/disassembly process modelling
ASME'2007, IDETC/CIE Conferences, Computers and Information in Engineering Conference, Sep 2007, Las Vegas, United States. pp.CD-ROM, 2007
hal-00186336v1  Communication dans un congrès
Robert Iacob, Peter Mitrouchev, Jean-Claude Léon. Modélisation des trajectoires d'assemblage et de désassemblage associées aux liaisons fonctionnelles de produits
18-ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2007, Grenoble, France. pp.CD-ROM, 2007
hal-00401481v1  Communication dans un congrès
Jean-Claude Léon, Robert Iacob, Peter Mitrouchev. A Simulation framework for Assembly/disassembly process modeling
ASME DETC Conference, Sep 2007, Las Vegas, United States. pp.CD-Rom, 2007
hal-00401486v1  Communication dans un congrès
Jean-Claude Léon, Robert Iacob, Peter Mitrouchev. Contact identification for assembly/disassembly simulation with haptic device
3rd Intuition Workshop, Oct 2007, Athènes, Greece. pp.CD-Rom, 2007
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hal-00214205v1  Article dans une revue
Robert Iacob, Peter Mitrouchev, Jean-Claude Léon. Contact identification for assembly-disassembly simulation with a haptic device
Visual Computer, Springer Verlag, 2008, 24 (11), pp.973-979
hal-00834486v1  Article dans une revue
Robert Iacob, Diana Popescu, Peter Mitrouchev. Assembly/disassembly analysis and modelling techniques: a review
Strojniški vestnik, Journal of Mechanical Engineering, 2012, 58 (2012) (11), pp.653-664
hal-00637737v1  Communication dans un congrès
Robert Iacob, D. Popescu, Peter Mitrouchev. Modelling and analysis tools for assembly/disassembly process simulation
MIT2011 : 11th International Conference on Management of Innovative Technologies, Sep 2011, Fiesa, Slovenia. pp.275 - 286, 2011
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tel-00688255v1  Thèse
Robert Iacob. Modelisation cinematique des mobilites de composants pour des opérations d'assemblage et de desassemblage
Matériaux. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2010. Français
hal-00382935v1  Autre publication
Peter Mitrouchev, Robert Iacob, Jean-Claude Léon. Modélisation cinématique de liaisons pour des opérations d'assemblage et de désassemblage robotisées
CI. Work-shop et Journées Algèbres Géométriques et Applications, 2-4 novembre 2005, CIRM, Marseille, .. 2005
hal-00645347v1  Article dans une revue
Robert Iacob, Jean-Claude Léon, Peter Mitrouchev. Assembly simulation incorporating component mobility modelling based on functional surfaces
International Journal on Interactive Design and Manufacturing, Springer Verlag, 2011, 5 (2), pp.119-132. <10.1007/s12008-011-0120-1>
hal-01176748v1  Communication dans un congrès
Robert Iacob, Diana Popescu, Frédéric Noël, Louis Thibault, Peter Mitrouchev et al.  Assembly simulation using haptic devices
28-th MIT 2014 Conference Management and Innovative Techniques, Sep 2014, Fiesa, Slovenia. Proceedings MIT 2014 Conference, pp.19-25, 2014
hal-01119212v1  Communication dans un congrès
Robert Iacob, Diana Popescu, Frédéric Noël, Thibault Louis, Cédric Masclet et al.  Haptic Devices Evaluation for Industrial Use
EURO-VR 2014, Dec 2014, Bremen, Germany. 2014
hal-01240877v1  Article dans une revue
Diana Popescu, Robert Iacob, Frédéric Noël, Cédric Masclet, Thibault Louis. Evaluation of a haptic environment for assembly task simulation
Studies in Informatics and Control, Informatics and Control Publications, 2015, 24 (3), pp.329-338,. <http://sic.ici.ro/?page_id=4560>
hal-00185705v1  Article dans une revue
Peter Mitrouchev, Robert Iacob, Jean-Claude Léon, Snejhana Kostova. A group theory approach for assembly/disassembly mechanical simulation. Part 2- Application for trajectory generation
International Journal of Pure and Applied Mathematics, Academic Publishing Ltd, 2008, 42 (6), pp.607-614
hal-00185703v1  Article dans une revue
Peter Mitrouchev, Robert Iacob, Jean-Claude Léon, Snejhana Kostova. A group theory approach for assembly/disassembly mechanical simulation. Part 1- Formulation
International Journal of Pure and Applied Mathematics, Academic Publishing Ltd, 2008, 42 (4), pp.599-606

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