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	hal-00000695v1 Pré-publication, Document de travail Vincent Guibout, Daniel Scheeres. Solving two-point boundary value problems using generating functions: Theory and Applications to optimal control and the study of Hamiltonian dynamical systems September 2003. 2003
	hal-00002863v1 Pré-publication, Document de travail Vincent Guibout, Anthony Bloch. Discrete variational principles and Hamilton-Jacobi theory for mechanical systems and optimal control problems Submitted to Physica D in February 2004. 2004
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