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		Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 13 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF Export avancé... Syndication RSS ATOM
	hal-00861238v2 Communication dans un congrès Bruno Hérissé, Romain Pepy. Shortest paths for the Dubins' vehicle in heterogeneous environments 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. pp.4504-4509, 2013
	hal-01121767v1 Communication dans un congrès Pawit Pharpatara, Bruno Hérissé, Romain Pepy, Yasmina Bestaoui. Shortest path for aerial vehicles in heterogeneous environment using RRT 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), May 2015, Seattle, United States. pp.6388-6393, 2015, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015). <10.1109/ICRA.2015.7140096>
	hal-01057495v1 Communication dans un congrès Romain Pepy, Bruno Hérissé. An Indirect Method for Optimal Guidance of a Glider 19th IFAC World Congress, Aug 2014, Le Cap, South Africa. pp.5097-5102, 2014
	hal-00860192v1 Communication dans un congrès Pawit Pharpatara, Romain Pepy, Bruno Hérissé, Yasmina Bestaoui. Missile trajectory shaping using sampling-based path planning 26th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.2533--2538, 2013, <10.1109/IROS.2013.6696713>
	hal-00859829v2 Communication dans un congrès Pawit Pharpatara, Bruno Hérissé, Romain Pepy, Yasmina Bestaoui. Sampling-based path planning: a new tool for missile guidance 19th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Sep 2013, Würzburg, Germany. 46 (19), pp.131--136, 2013
	hal-01064746v1 Communication dans un congrès P. Pharpatara, Bruno Hérissé, R. Pepy, Y. Bestaoui. Sampling-based path planning: a new tool for missile guidance 19th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA 2013), Sep 2013, WURZBURG, Germany
	hal-01163725v1 Communication dans un congrès Pawit Pharpatara, Bruno Hérissé, Yasmina Bestaoui. 3D-shortest paths for a hypersonic glider in a heterogeneous environment Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aeroespace Vehicles - ACNAAV 2015, Jun 2015, Séville, Spain. 28 (9), pp.186--191, 2015, IFAC-PapersOnLine. <10.1016/j.ifacol.2015.08.081>
	tel-00558203v1 Thèse Bruno Hérissé. Asservissement et Navigation Autonome d'un drone en environnement incertain par flot optique Automatique / Robotique. Université Nice Sophia Antipolis, 2010. Français
	hal-01513007v1 Article dans une revue Bruno Hérissé, G. Hervieux, K. Dahia, J.M. Allard, J.C. Sarrazin. Component-Based Simulation for Real-Time Experiments of Advanced Aerospace Systems AerospaceLab Journal, ONERA, 2016, p. 1-9. <10.12762/2016.AL12-15>
	hal-01490437v1 Pré-publication, Document de travail Riccardo Bonalli, Bruno Hérissé, Emmanuel Trélat. Solving Optimal Control Problems for Delayed Control-Affine Systems with Quadratic Cost by Numerical Continuation 2017
	hal-01490440v1 Pré-publication, Document de travail Riccardo Bonalli, Bruno Hérissé, Emmanuel Trélat. Analytical Initialization of a Continuation-Based Indirect Method for Optimal Control of Endo-Atmospheric Launch Vehicle Systems 2017
	hal-01342418v1 Article dans une revue Bruno Hérissé, Tarek Hamel, R. Mahony, F-X Russotto. Landing a VTOL Unmanned Aerial Vehicle on a Moving Platform Using Optical Flow IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2012, 28 (1), pp.77 - 89 <10.1109/TRO.2011.2163435>
	hal-01352038v1 Article dans une revue Pawit Pharpatara, Bruno Hérissé, Yasmina Bestaoui. 3-D Trajectory Planning of Aerial Vehicles Using RRT* IEEE Transactions on Control Systems Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, pp.(in Press). <10.1109/TCST.2016.2582144>
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