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inria-00108092v1
Communication dans un congrès
Franck Gechter, Vincent Chevrier, François Charpillet. Localizing and Tracking Targets with a Reactive Multi-Agent System Second European Workshop on Multi-Agent Systems - EUMAS'04, 2004, Barcelona, Spain, 8 p, 2004 |
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inria-00099970v1
Communication dans un congrès
Franck Gechter, Vincent Chevrier, François Charpillet. Localizing and Tracking Targets with a Reactive Multi-Agent System Third International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems - AAMAS'04, 2004, New York, USA, ACM, pp.1488-1489, 2004 |
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inria-00099971v1
Communication dans un congrès
Franck Gechter, Vincent Chevrier, François Charpillet. A Reactive Multi-Agent System for Localization and Tracking in Mobile Robotics 16th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI'2004, 2004, Boca Raton, Florida, pp.431-435, 2004 |
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inria-00099109v1
Communication dans un congrès
Franck Gechter, François Charpillet. Vision Based Localisation for a Mobile Robot International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2000, none, 8 p, 2000 |
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inria-00100550v1
Communication dans un congrès
Franck Gechter, Vincent Thomas, François Charpillet. Robot Localization by Stochastic Vision Based Device The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics - SCI 2001 - The 7th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis - ISAS 2001, 2001, Orlando, USA, 3 p, 2001 |
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inria-00100551v1
Communication dans un congrès
Franck Gechter, François Charpillet. Markov Based Localization Device for a Mobile Robot The 6th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space: A New Space Odyssey - i-SAIRAS 2001, 2001, Montréal, Canada, 7 p, 2001 |
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inria-00100571v1
Communication dans un congrès
Franck Gechter, Vincent Thomas, François Charpillet. Utilisation d'un module de vision stochastique pour localiser un robot mobile Troisièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique - JNRR'2001, 2001, Hyères, France, 7 p, 2001 |
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inria-00101010v1
Communication dans un congrès
Franck Gechter. Une méthode de localisation d'un robot mobile utilisant une approche multi-agents pour la fusion de données 15eme Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique - JJCR 2002, 2002, Strasbourg, France, 8 p, 2002 |
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inria-00099521v1
Communication dans un congrès
Franck Gechter, Vincent Chevrier, François Charpillet. Une architecture réactive pour la localisation en robotique mobile Hermès. Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents - JFSMA'2003, 2003, Hammamet, Tunisie, 13 p, 2003 |
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inria-00099972v1
Article dans une revue
Franck Gechter, Vincent Chevrier, François Charpillet. Un modèle de résolution de problèmes utilisant des agents réactifs pour la localisation et le suivi Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2004, 18 (5-6), pp.743-777 |
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