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hal-00207587v1  Communication dans un congrès
Jonathan Schers, Jocelyne Troccaz, Vincent Daanen, Céline Fouard, Christopher Plaskos et al.  3D/4D ultrasound registration of bone
IEEE International Ultrasonic Symposium, 2007, Oct 2007, New-York, United States. pp.2519 - 2522, 2007, <10.1109/ULTSYM.2007.634>
hal-00374822v1  Communication dans un congrès
Jocelyne Troccaz. Computer-Aided Medical Interventions at TIMC
Research Networking Workshop of the national Swiss Program Co-Me, Aug 2007, Lugano, Switzerland
hal-00374821v1  Communication dans un congrès
Jocelyne Troccaz. PHRC National 2003 Prostate-Echo
Eurocancer'2008, Jun 2008, Paris, France
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hal-00477748v1  Communication dans un congrès
Sébastien Martin, Michael Baumann, Vincent Daanen, Jocelyne Troccaz. MR prior based automatic segmentation of the prostate in TRUS images for MR/TRUS data fusion
IEEE International Symposium on Biomedical Imaging, ISBI'2010, Apr 2010, Rotterdam, Netherlands. IEEE, pp.640-643, 2010
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tel-00456912v1  Thèse
Jonathan Schers. Echographie 3D dynamique pour le suivi d'une structure osseuse en orthopédie
Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2009. Français
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hal-00214270v1  Communication dans un congrès
Michael Baumann, Vincent Daanen, Antoine Leroy, Jocelyne Troccaz. 3D-Ultrasound probe calibration for computer-guided diagnosis and therapy
R.R. Beichel and M. Sonka. 2nd International workshop on Computer Vision Approaches to Medical Image Analysis - CVAMIA'06, May 2006, Graz, Austria. 4241, pp.248-259, 2006, Lecture Notes in Computer Science
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hal-00216330v1  Communication dans un congrès
Pierre Mozer, Michael Baumann, G. Chevreau, Vincent Daanen, Alexandre Moreau-Gaudry et al.  Framework for 3D TransRectal Ultrasound
Johns Hopkins University "Prostate Day", Jan 2008, Baltimore, United States
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hal-00658710v1  Article dans une revue
Pierre Mozer, Grégoire Chevreau, Jocelyne Troccaz, Raphaëlle Renard-Penna. Intérêt du guidage 3D et de la localisation des biopsies de prostate par voie endorectale
Progrès en urologie (Cahiers de la Formation Continue), 2011, 21 (3), pp.F86-F90
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hal-01018287v1  Communication dans un congrès
Huu-Giao N'Guyen, Céline Fouard, François Meneu, Jean-Yves Giraud, Jocelyne Troccaz. Automatic 3D seed location and orientation in CT images for prostate brachytherapy
IEEE Symposium on Biomedical Imaging 2014, Apr 2014, Beijing, China. IEEE, pp.1320-1323, 2014
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hal-00294513v1  Communication dans un congrès
Sébastien Martin, Vincent Daanen, Olivier Chavanon, Jocelyne Troccaz. Fast segmentation of the mitral valve leaflet in echocardiography
R.R. Beichel and M. Sonka. 2nd international workshop on computer vision approaches to medical image analysis - CVAMIA'06, May 2006, Graz, Austria. Springer Verlag, 4241, pp.225-235, 2006, Lecture Notes in Computer Science
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hal-00294620v1  Communication dans un congrès
Benoit Mansoux, Laurence Nigay, Jocelyne Troccaz. Output multimodal interaction: the case of augmented surgery
Human-Computer Interface HCI'06, Sep 2006, Londres, United Kingdom. pp.177-192, 2007
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hal-00294507v1  Communication dans un congrès
Peter Berkelman, Eric Boidard, Philippe Cinquin, Jocelyne Troccaz. Control and user interface design for compact manipulators in minimally-invasive surgery
IEEE Conference on Control Applications, Aug 2005, Toronto, Canada. pp.25-30, 2005
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hal-00724924v1  Article dans une revue
Jean-Alexandre Long, Nikolai Hungr, Michael Baumann, Jean-Luc Descotes, Michel Bolla et al.  Development of a Novel Robot for Transperineal Needle Based Interventions: Focal Therapy, Brachytherapy and Prostate Biopsies.
Journal of Urology, Elsevier, 2012, 188, pp.1369-1374. <10.1016/j.juro.2012.06.003>
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tel-00524533v1  Thèse
Jérémy Bluteau. Evaluation des effets de l'ajout d'interfaces haptiques sur le suivi manuel de trajectoires
Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2010. Français
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hal-00843167v1  Communication dans un congrès
Sonia-Yuki Selmi, Gaelle Fiard, Emmanuel Promayon, Lucile Vadcard, Jocelyne Troccaz. A virtual reality simulator combining a learning environment and clinical case database for image-guided prostate biopsy
26th IEEE International Symposium on Computer-Based Medical Systems, CBMS'2013, Jun 2013, Porto, Portugal. IEEE, pp.179-184, 2013, <10.1109/CBMS.2013.6627785>
hal-00661005v1  Chapitre d'ouvrage
Etienne Dombre, Michel De Mathelin, Jocelyne Troccaz. Characteristics and state of the art
Jocelyne Troccaz. Medical Robotics, Wiley - ISTE, pp.1-53, 2012
hal-00636346v1  Chapitre d'ouvrage
Etienne Dombre, Michel De Mathelin, Jocelyne Troccaz. Spécificités et état de l'art
Jocelyne Troccaz. Robotique médicale, Hermès - Lavoisier, pp.23-77, 2012, IC2 (Traité "systèmes automatisés")
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hal-00410875v1  Communication dans un congrès
Michael Baumann, Pierre Mozer, Vincent Daanen, Jocelyne Troccaz. Transrectal ultrasound prostate biopsy tracking with efficient and accurate deformation estimation
IEEE International Symposium on Biomedical Imaging, Jun 2009, Boston, United States. IEEE, pp.1211-1214, 2009
hal-00661002v1  Direction d'ouvrage, Proceedings
Jocelyne Troccaz. Medical robotics
Wiley - ISTE, pp.426, 2012, 978-1-84821-334-0
hal-00661008v1  Chapitre d'ouvrage
Jocelyne Troccaz. Intra-operative sensors and registration
Jocelyne Troccaz. Medical robotics, Wiley - ISTE, pp.69-99, 2012
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hal-00221454v1  Chapitre d'ouvrage
Jean-Jacques Banihachemi, Eric Boidard, Jean-Luc Bosson, Luc Bressollette, Ivan Bricault et al.  TER: A Robot for Remote Ultrasonic Examination: Experimental Evaluations.
Sajeesh Kumar, Jacques Marescaux. Telesurgery, Springer Verlag, pp.91-99, 2008
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hal-00294075v1  Communication dans un congrès
Sébastien Martin, Vincent Daanen, Jocelyne Troccaz, Olivier Chavanon. Tracking of the mitral valve leaflet in echocardiography images
IEEE International Symposium on Biomedical Imaging, ISBI'06, Apr 2006, Arlington, United States. pp.181-184, 2006
hal-00243124v1  Communication dans un congrès
Jocelyne Troccaz. Image fusion for urology
Urology forum meeting, Feb 2007, Interlaken, Switzerland
hal-00243121v1  Communication dans un congrès
Jocelyne Troccaz. Modèles biomécaniques pour la chirurgie assistée par ordinateur
XXXIIème congrès de la Société de Biomécanique, Aug 2007, Lyon, France
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hal-00371744v1  Article dans une revue
Pierre Mozer, Michael Baumann, Gregoire Chevreau, Alexandre Moreau-Gaudry, Stephane Bart et al.  Mapping of transrectal ultrasonographic prostate biopsies: quality control and learning curve assessment by image processing.
Journal of ultrasound in medicine : official journal of the American Institute of Ultrasound in Medicine, 2009, 28 (4), pp.455-60
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hal-00423588v1  Article dans une revue
J. Tonetti, L. Vadcard, P. Girard, M. Dubois, P. Merloz et al.  Assessment of a percutaneous iliosacral screw insertion simulator.
Orthop Traumatol Surg Res, 2009, 95, pp.471-477. <10.1016/j.otsr.2009.07.005>
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hal-00347915v1  Communication dans un congrès
Stefano Sclaverano, Grégoire Chevreau, Lucile Vadcard, Pierre Mozer, Jocelyne Troccaz. BiopSym: a simulator for enhanced learning of ultrasound-guided prostate biopsy
James D. Westwood et al. Medecine Meets Virtual Reality, Jan 2009, Los Angeles, United States. IOS Press, Medicine Meets Virtual Reality 17 (142), pp.301-306, 2009, Studies in technology and informatics. <10.3233/978-1-58603-964-6-301>
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hal-00533837v1  Communication dans un congrès
Janssoone Thomas, Grégoire Chevreau, Lucile Vadcard, Pierre Mozer, Jocelyne Troccaz. Biopsym : a learning environment for transrectal ultrasound guided prostate biopsies
James D. Westwood et al. 18th "Medecine Meets Virtual Reality", Feb 2011, Newport beach, United States. IOS Press, pp.000-999, 2011, Studies in technology and informatics" Collection

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