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	1 2 3	Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 87 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF Export avancé... Syndication RSS ATOM
	hal-00207587v1 Communication dans un congrès Jonathan Schers, Jocelyne Troccaz, Vincent Daanen, Céline Fouard, Christopher Plaskos et al. 3D/4D ultrasound registration of bone IEEE International Ultrasonic Symposium, 2007, Oct 2007, New-York, United States. pp.2519 - 2522, 2007, <10.1109/ULTSYM.2007.634>
	hal-00374822v1 Communication dans un congrès Jocelyne Troccaz. Computer-Aided Medical Interventions at TIMC Research Networking Workshop of the national Swiss Program Co-Me, Aug 2007, Lugano, Switzerland
	hal-00374821v1 Communication dans un congrès Jocelyne Troccaz. PHRC National 2003 Prostate-Echo Eurocancer'2008, Jun 2008, Paris, France
	hal-00477748v1 Communication dans un congrès Sébastien Martin, Michael Baumann, Vincent Daanen, Jocelyne Troccaz. MR prior based automatic segmentation of the prostate in TRUS images for MR/TRUS data fusion IEEE International Symposium on Biomedical Imaging, ISBI'2010, Apr 2010, Rotterdam, Netherlands. IEEE, pp.640-643, 2010
	tel-00456912v1 Thèse Jonathan Schers. Echographie 3D dynamique pour le suivi d'une structure osseuse en orthopédie Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2009. Français
	hal-00214270v1 Communication dans un congrès Michael Baumann, Vincent Daanen, Antoine Leroy, Jocelyne Troccaz. 3D-Ultrasound probe calibration for computer-guided diagnosis and therapy R.R. Beichel and M. Sonka. 2nd International workshop on Computer Vision Approaches to Medical Image Analysis - CVAMIA'06, May 2006, Graz, Austria. 4241, pp.248-259, 2006, Lecture Notes in Computer Science
	hal-00216330v1 Communication dans un congrès Pierre Mozer, Michael Baumann, G. Chevreau, Vincent Daanen, Alexandre Moreau-Gaudry et al. Framework for 3D TransRectal Ultrasound Johns Hopkins University "Prostate Day", Jan 2008, Baltimore, United States
	hal-00658710v1 Article dans une revue Pierre Mozer, Grégoire Chevreau, Jocelyne Troccaz, Raphaëlle Renard-Penna. Intérêt du guidage 3D et de la localisation des biopsies de prostate par voie endorectale Progrès en urologie (Cahiers de la Formation Continue), 2011, 21 (3), pp.F86-F90
	inria-00073774v1 Rapport Sandra Martelli, Ammar Joukhadar, Stefano Zaffagnini, Maurilio Marcacci, S. Lavallee et al. A Fiber-Based ACL Model for Geometrical and Mechanical simulations [Research Report] RR-2924, INRIA. 1996
	hal-01018287v1 Communication dans un congrès Huu-Giao N'Guyen, Céline Fouard, François Meneu, Jean-Yves Giraud, Jocelyne Troccaz. Automatic 3D seed location and orientation in CT images for prostate brachytherapy IEEE Symposium on Biomedical Imaging 2014, Apr 2014, Beijing, China. IEEE, pp.1320-1323, 2014
	hal-00294513v1 Communication dans un congrès Sébastien Martin, Vincent Daanen, Olivier Chavanon, Jocelyne Troccaz. Fast segmentation of the mitral valve leaflet in echocardiography R.R. Beichel and M. Sonka. 2nd international workshop on computer vision approaches to medical image analysis - CVAMIA'06, May 2006, Graz, Austria. Springer Verlag, 4241, pp.225-235, 2006, Lecture Notes in Computer Science
	hal-00294620v1 Communication dans un congrès Benoit Mansoux, Laurence Nigay, Jocelyne Troccaz. Output multimodal interaction: the case of augmented surgery Human-Computer Interface HCI'06, Sep 2006, Londres, United Kingdom. pp.177-192, 2007
	hal-00294507v1 Communication dans un congrès Peter Berkelman, Eric Boidard, Philippe Cinquin, Jocelyne Troccaz. Control and user interface design for compact manipulators in minimally-invasive surgery IEEE Conference on Control Applications, Aug 2005, Toronto, Canada. pp.25-30, 2005
	hal-00294562v1 Brevet Jonathan Schers, Christopher Plaskos, Stéphane Lavallée, Jocelyne Troccaz. Ultrasonic bone motion tracking system United States, Patent n° : 0353/0455-US2. 2008
	hal-00724924v1 Article dans une revue Jean-Alexandre Long, Nikolai Hungr, Michael Baumann, Jean-Luc Descotes, Michel Bolla et al. Development of a Novel Robot for Transperineal Needle Based Interventions: Focal Therapy, Brachytherapy and Prostate Biopsies. Journal of Urology, Elsevier, 2012, 188, pp.1369-1374. <10.1016/j.juro.2012.06.003>
	tel-00524533v1 Thèse Jérémy Bluteau. Evaluation des effets de l'ajout d'interfaces haptiques sur le suivi manuel de trajectoires Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2010. Français
	hal-00201634v1 Article dans une revue Bruno Orsier, Irena Iordanova, Vincent Rialle, A. Giacometti, Annick Vila. Hybrid systems for expertise modeling: from concepts to a medical application in electromyography Computers and artificial intelligence, 1994, 13 (5), pp.423-440
	hal-00843167v1 Communication dans un congrès Sonia-Yuki Selmi, Gaelle Fiard, Emmanuel Promayon, Lucile Vadcard, Jocelyne Troccaz. A virtual reality simulator combining a learning environment and clinical case database for image-guided prostate biopsy 26th IEEE International Symposium on Computer-Based Medical Systems, CBMS'2013, Jun 2013, Porto, Portugal. IEEE, pp.179-184, 2013, <10.1109/CBMS.2013.6627785>
	hal-00661005v1 Chapitre d'ouvrage Etienne Dombre, Michel De Mathelin, Jocelyne Troccaz. Characteristics and state of the art Jocelyne Troccaz. Medical Robotics, Wiley - ISTE, pp.1-53, 2012
	hal-00636346v1 Chapitre d'ouvrage Etienne Dombre, Michel De Mathelin, Jocelyne Troccaz. Spécificités et état de l'art Jocelyne Troccaz. Robotique médicale, Hermès - Lavoisier, pp.23-77, 2012, IC2 (Traité "systèmes automatisés")
	hal-00410875v1 Communication dans un congrès Michael Baumann, Pierre Mozer, Vincent Daanen, Jocelyne Troccaz. Transrectal ultrasound prostate biopsy tracking with efficient and accurate deformation estimation IEEE International Symposium on Biomedical Imaging, Jun 2009, Boston, United States. IEEE, pp.1211-1214, 2009
	hal-00661002v1 Direction d'ouvrage, Proceedings Jocelyne Troccaz. Medical robotics Wiley - ISTE, pp.426, 2012, 978-1-84821-334-0
	hal-00661008v1 Chapitre d'ouvrage Jocelyne Troccaz. Intra-operative sensors and registration Jocelyne Troccaz. Medical robotics, Wiley - ISTE, pp.69-99, 2012
	hal-00221454v1 Chapitre d'ouvrage Jean-Jacques Banihachemi, Eric Boidard, Jean-Luc Bosson, Luc Bressollette, Ivan Bricault et al. TER: A Robot for Remote Ultrasonic Examination: Experimental Evaluations. Sajeesh Kumar, Jacques Marescaux. Telesurgery, Springer Verlag, pp.91-99, 2008
	hal-00294075v1 Communication dans un congrès Sébastien Martin, Vincent Daanen, Jocelyne Troccaz, Olivier Chavanon. Tracking of the mitral valve leaflet in echocardiography images IEEE International Symposium on Biomedical Imaging, ISBI'06, Apr 2006, Arlington, United States. pp.181-184, 2006
	hal-00243124v1 Communication dans un congrès Jocelyne Troccaz. Image fusion for urology Urology forum meeting, Feb 2007, Interlaken, Switzerland
	hal-00243121v1 Communication dans un congrès Jocelyne Troccaz. Modèles biomécaniques pour la chirurgie assistée par ordinateur XXXIIème congrès de la Société de Biomécanique, Aug 2007, Lyon, France
	hal-00371744v1 Article dans une revue Pierre Mozer, Michael Baumann, Gregoire Chevreau, Alexandre Moreau-Gaudry, Stephane Bart et al. Mapping of transrectal ultrasonographic prostate biopsies: quality control and learning curve assessment by image processing. Journal of ultrasound in medicine : official journal of the American Institute of Ultrasound in Medicine, 2009, 28 (4), pp.455-60
	hal-00242493v1 Brevet Antoine Leroy, Michael Baumann, Jocelyne Troccaz, V. Daanen, Pierre Mozer. Système et procédé d'imagerie et de localisation de ponctions sous échographie prostatique France, N° de brevet: 07/06544. 2007
	hal-00423588v1 Article dans une revue J. Tonetti, L. Vadcard, P. Girard, M. Dubois, P. Merloz et al. Assessment of a percutaneous iliosacral screw insertion simulator. Orthop Traumatol Surg Res, 2009, 95, pp.471-477. <10.1016/j.otsr.2009.07.005>
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