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hal-00216330
v1
Communication dans un congrès
Pierre Mozer
,
Michael Baumann
,
G. Chevreau
,
Vincent Daanen
,
Alexandre Moreau-Gaudry
et al.
Framework for 3D TransRectal Ultrasound
Johns Hopkins University "Prostate Day"
, Jan 2008, Baltimore, United States
hal-00221454
v1
Chapitre d'ouvrage
Jean-Jacques Banihachemi
,
Eric Boidard
,
Jean-Luc Bosson
,
Luc Bressollette
,
Ivan Bricault
et al.
TER: A Robot for Remote Ultrasonic Examination: Experimental Evaluations.
Sajeesh Kumar, Jacques Marescaux.
Telesurgery
, Springer Verlag, pp.91-99, 2008
hal-00371744
v1
Article dans une revue
Pierre Mozer
,
Michael Baumann
,
Gregoire Chevreau
,
Alexandre Moreau-Gaudry
,
Stephane Bart
et al.
Mapping of transrectal ultrasonographic prostate biopsies: quality control and learning curve assessment by image processing.
Journal of ultrasound in medicine : official journal of the American Institute of Ultrasound in Medicine
, 2009, 28 (4), pp.455-60
hal-00192554
v1
Article dans une revue
Thomas Martinelli
,
Jean-Luc Bosson
,
Luc Bressollette
,
Franck Pelissier
,
Eric Boidard
et al.
Robot-based tele-echography: clinical evaluation of the TER system in abdominal aortic exploration.
Journal of ultrasound in medicine : official journal of the American Institute of Ultrasound in Medicine
, 2007, 26 (11), pp.1611-6
hal-00846050
v1
Communication dans un congrès
Rémi Wolf
,
Josselin Duchateau
,
Bérangère Giroud
,
Philippe Cinquin
,
Sandrine Voros
.
Localisation d'instruments laparoscopiques à partir de modèles géométriques et statistiques
Colloque Recherche en Imagerie et Technologies pour la Santé
, Apr 2011, Rennes, France
hal-00846017
v1
Chapitre d'ouvrage
Brahim Tamadazte
,
Sandrine Voros
,
Philippe Cinquin
,
Céline Fouard
.
Augmented 3-D View for Laparoscopy Surgery
Augmented Environments for Computer-Assisted Interventions
, Springer Berlin Heidelberg, Vol. 7815, pp. 117-131, 2013, Augmented 3-D View for Laparoscopy Surgery, 978-3-642-38084-6.
<10.1007/978-3-642-38085-3_12>
hal-00193095
v1
Article dans une revue
Jean-Alexandre Long
,
Vincent Daanen
,
Alexandre Moreau-Gaudry
,
Jocelyne Troccaz
,
Jean-Jacques Rambeaud
et al.
Prostate biopsies guided by three-dimensional real-time (4-D) transrectal ultrasonography on a phantom: comparative study versus two-dimensional transrectal ultrasound-guided biopsies.
European Urology
, Elsevier, 2007, 52 (4), pp.1097-104.
<10.1016/j.eururo.2006.11.034>
hal-00875057
v1
Article dans une revue
Emmanuel Promayon
,
Celine Fouard
,
Mathieu Bailet
,
Aurelien Deram
,
Gaelle Fiard
et al.
Using CamiTK for rapid prototyping of interactive Computer Assisted Medical Intervention applications.
Conference proceedings : .. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference
, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013, 2013, pp.4933-6.
<10.1109/EMBC.2013.6610654>
hal-00726447
v1
Article dans une revue
Jean-Alexandre Long
,
Jacques Tostain
,
Cecilia Lanchon
,
Sandrine Voros
,
Maud Medici
et al.
First Clinical Experience in Urologic Surgery with a Novel Robotic Lightweight Laparoscope Holder.
Journal of Endourology and Part B, Videourology
, Mary Ann Liebert, 2013, 27 (1), pp.58-63.
<10.1089/end.2012.0357>
hal-00845996
v1
Article dans une revue
Sandrine Voros
,
Alexandre Moreau-Gaudry
,
Brahim Tamadazte
,
Guillaume Custillon
,
Redha Heus
et al.
Devices and systems targeted towards augmented robotic radical prostatectomy
IRBM
, Elsevier Masson, 2013, 34 (2), pp.139-146.
<10.1016/j.irbm.2013.01.014>
hal-00846002
v1
Article dans une revue
Jean-Alexandre Long
,
Philippe Cinquin
,
Jocelyne Troccaz
,
Jean-Jacques Rambeaud
,
Olivier Skowron
et al.
Robot coelioscopique porte-endoscope miniaturisé LER (light endoscope robot) : développement pré-clinique
Progrès en Urologie
, Elsevier Masson, 2006, 16 (1), pp.45-51
hal-00221557
v1
Article dans une revue
Jean-Alexandre Long
,
Vincent Daanen
,
Alexandre Moreau-Gaudry
,
Jocelyne Troccaz
,
Jean-Jacques Rambeaud
et al.
Biopsies prostatiques sous guidage échographique 3D et temps réel (4D) sur fantôme. Etude comparative versus guidage 2D
Progrès en Urologie
, Elsevier Masson, 2007, 17 (7), pp.1137-1143
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Auteur Z→A
Titre A→Z
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