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hal-00193100v1 Article dans une revue
Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin, Jocelyne Troccaz, Sandrine Voros, Jean-Luc Descotes et al. Development of miniaturized light endoscope-holder robot for laparoscopic surgery.
Journal of Endourology, 2007, 21 (8), pp.911-4. <10.1089/end.2006.0328>

hal-00193095v1 Article dans une revue
Jean-Alexandre Long, Vincent Daanen, Alexandre Moreau-Gaudry, Jocelyne Troccaz, Jean-Jacques Rambeaud et al. Prostate biopsies guided by three-dimensional real-time (4-D) transrectal ultrasonography on a phantom: comparative study versus two-dimensional transrectal ultrasound-guided biopsies.
European Urology, Elsevier, 2007, 52 (4), pp.1097-104. <10.1016/j.eururo.2006.11.034>

hal-00195036v1 Article dans une revue
Jocelyne Troccaz, Michael Baumann, Peter Berkelman, Philippe Cinquin, Vincent Daanen et al. Medical image computing and computer-aided medical interventions applied to soft tissues. Work in progress in urology
Proceedings of the IEEE, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2006, 94 (9), pp.1665-1677

hal-00195039v1 Article dans une revue
Peter Berkelman, Philippe Cinquin, Eric Boidard, Jocelyne Troccaz, Christian Létoublon et al. Development and testing of a compact endoscope manipulator for minimally invasive surgery.
Computer Aided Surgery, Taylor & Francis, 2005, 10 (1), pp.1-13. <10.1080/10929080500252563>

hal-00206282v1 Article dans une revue
Christophe Reynier, Jocelyne Troccaz, Philippe Fourneret, André Dusserre, Cécile Gay-Jeune et al. MRI/TRUS data fusion for prostate brachytherapy. Preliminary results.
Medical Physics, American Association of Physicists in Medicine, 2004, 31 (6), pp.1568-75

hal-00788838v1 Article dans une revue
Romain Gerard, Eric Stindel, Guillaume Dardenne, Jean-José Jacq, Romuald Seizeur et al. Greater trochanter displacements after Charnley's trochanterotomy, during passive hip movements: a real-time 3D cadaveric approach
Surgical and Radiologic Anatomy, Springer Verlag (Germany), 2009, 31 (8), <10.1007/s00276-009-0489-8>

hal-00788701v1 Article dans une revue
Mickaël Ropars, Xavier Morandi, Denis Huten, Hervé Thomazeau, Eric Berton et al. Anatomical study of the lateral femoral cutaneous nerve with special reference to minimally invasive anterior approach for total hip replacement
Surgical and Radiologic Anatomy, Springer Verlag (Germany), 2009, 31 (3), pp.199-204. <10.1007/s00276-008-0433-3>

hal-00195033v1 Article dans une revue
Jean-Alexandre Long, Jean-Luc Descotes, Olivier Skowron, Jocelyne Troccaz, Philippe Cinquin et al. [Use of robotics in laparoscopic urological surgery: state of the art]
Progrès en Urologie, Elsevier Masson, 2006, 16 (1), pp.3-11

hal-00846002v1 Article dans une revue
Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin, Jocelyne Troccaz, Jean-Jacques Rambeaud, Olivier Skowron et al. Robot coelioscopique porte-endoscope miniaturisé LER (light endoscope robot) : développement pré-clinique
Progrès en Urologie, Elsevier Masson, 2006, 16 (1), pp.45-51

hal-00195032v1 Article dans une revue
Jean-Alexandre Long, Philippe Cinquin, Jocelyne Troccaz, Jean-Jacques Rambeaud, Olivier Skowron et al. [Preclinical development of the TIMC LER (light endoscope robot)]
Progrès en Urologie, Elsevier Masson, 2006, 16 (1), pp.45-51

hal-00221557v1 Article dans une revue
Jean-Alexandre Long, Vincent Daanen, Alexandre Moreau-Gaudry, Jocelyne Troccaz, Jean-Jacques Rambeaud et al. Biopsies prostatiques sous guidage échographique 3D et temps réel (4D) sur fantôme. Etude comparative versus guidage 2D
Progrès en Urologie, Elsevier Masson, 2007, 17 (7), pp.1137-1143

hal-00195006v1 Article dans une revue
V. Daanen, J. Gastaldo, J. Y. Giraud, P. Fourneret, J. L. Descotes et al. MRI/TRUS data fusion for brachytherapy.
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, John Wiley & Sons, Inc., 2006, 2 (3), pp.256-61. <10.1002/rcs.95>

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