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	hal-01418462v1 Chapitre d'ouvrage Pierre-Brice Wieber, Adrien Escande, Dimitar Dimitrov, Alexander Sherikov. Geometric and numerical aspects of redundancy Geometric and Numerical Foundations of Movements, 2017
	hal-01418402v1 Communication dans un congrès Diana Serra, Camille Brasseur, Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber. A Newton method with always feasible iterates for Nonlinear Model Predictive Control of walking in a multi-contact situation IEEE-RAS 2016 - International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. IEEE, pp.932-937, <10.1109/HUMANOIDS.2016.7803384>
	hal-01418340v1 Communication dans un congrès Néstor Bohórquez, Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber. Safe navigation strategies for a biped robot walking in a crowd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. IEEE, pp.379-386, 2016, <10.1109/HUMANOIDS.2016.7803304>
	hal-01418355v1 Communication dans un congrès Camille Brasseur, Alexander Sherikov, Cyrille Collette, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber. A robust linear MPC approach to online generation of 3D biped walking motion IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2015, Seoul, South Korea. IEEE, pp.595-601, 2015, <10.1109/HUMANOIDS.2015.7363423>
	hal-01418358v1 Communication dans un congrès Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber. Balancing a humanoid robot with a prioritized contact force distribution IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2015, Seoul, South Korea. IEEE, pp.223-228, 2015, <10.1109/HUMANOIDS.2015.7363555>
	hal-01418363v1 Communication dans un congrès Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber. Whole body motion controller with long-term balance constraints IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2014, Madrid, Spain. IEEE, pp.444-450, 2014, <10.1109/HUMANOIDS.2014.7041399>
	hal-01418396v1 Communication dans un congrès Saed Al Homsi, Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber. A hierarchical approach to minimum-time control of industrial robots ICRA 2016 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. IEEE, pp.2368-2374, 2016, <10.1109/ICRA.2016.7487386>
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