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		Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 16 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF Export avancé... Syndication RSS ATOM
	inria-00121671v2 Rapport Matthieu Guilbert, Pierre-Brice Wieber, Luc Joly. Optimization of complex robot applications under thermal constraints [Research Report] RR-6074, INRIA. 2006, 27 p
	hal-01418462v1 Chapitre d'ouvrage Pierre-Brice Wieber, Adrien Escande, Dimitar Dimitrov, Alexander Sherikov. Geometric and numerical aspects of redundancy Geometric and Numerical Foundations of Movements, 2017
	inria-00390896v1 Brevet Luc Joly, Matthieu Guilbert, Pierre-Brice Wieber. Procédé et dispositif de réglage de paramètres de fonctionnement d'un robot, programme et support d'enregistrement pour ce procédé France, N° de brevet: FR2900360. 2006, pp.33
	hal-01418402v1 Communication dans un congrès Diana Serra, Camille Brasseur, Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber. A Newton method with always feasible iterates for Nonlinear Model Predictive Control of walking in a multi-contact situation IEEE-RAS 2016 - International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. IEEE, pp.932-937, <10.1109/HUMANOIDS.2016.7803384>
	hal-01418340v1 Communication dans un congrès Néstor Bohórquez, Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber. Safe navigation strategies for a biped robot walking in a crowd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2016, Cancun, Mexico. IEEE, pp.379-386, 2016, <10.1109/HUMANOIDS.2016.7803304>
	hal-01418355v1 Communication dans un congrès Camille Brasseur, Alexander Sherikov, Cyrille Collette, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber. A robust linear MPC approach to online generation of 3D biped walking motion IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2015, Seoul, South Korea. IEEE, pp.595-601, 2015, <10.1109/HUMANOIDS.2015.7363423>
	hal-01418358v1 Communication dans un congrès Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber. Balancing a humanoid robot with a prioritized contact force distribution IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2015, Seoul, South Korea. IEEE, pp.223-228, 2015, <10.1109/HUMANOIDS.2015.7363555>
	hal-01418363v1 Communication dans un congrès Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber. Whole body motion controller with long-term balance constraints IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nov 2014, Madrid, Spain. IEEE, pp.444-450, 2014, <10.1109/HUMANOIDS.2014.7041399>
	hal-01418396v1 Communication dans un congrès Saed Al Homsi, Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber. A hierarchical approach to minimum-time control of industrial robots ICRA 2016 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2016, Stockholm, Sweden. IEEE, pp.2368-2374, 2016, <10.1109/ICRA.2016.7487386>
	inria-00390454v1 Communication dans un congrès Matthieu Guilbert, Pierre-Brice Wieber, Luc Joly. Optimal Trajectory Generation for Manipulator Robots under Thermal Constraints IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2006, Beijing, China. 2006
	inria-00390451v1 Communication dans un congrès Matthieu Guilbert, Pierre-Brice Wieber, Luc Joly. Optimization of Industrial Applications with Hardware in the Loop IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2006, Beijing, China. 2006
	inria-00390462v1 Communication dans un congrès Pierre-Brice Wieber. Trajectory Free Linear Model Predictive Control for Stable Walking in the Presence of Strong Perturbations IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2006, Genova, Italy. 2006
	inria-00390492v1 Communication dans un congrès Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber, Joachim Ferreau, Moritz Diehl. On the Implementation of Model Predictive Control for On-line Walking Pattern Generation ICRA 2008 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2008, Pasadena, CA, United States. pp.2685-2690, 2008, <10.1109/ROBOT.2008.4543617>
	inria-00390593v1 Communication dans un congrès Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber, Olivier Stasse, Joachim Ferreau, Holger Diedam. An Optimized Linear Model Predictive Control Solver for Online Walking Motion Generation IEEE. ICRA 2009 - IEEE International Conference on Robotics & Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp.1171-1176, 2009, <10.1109/ROBOT.2009.5152380>
	inria-00391408v2 Article dans une revue Andrei Herdt, Holger Diedam, Pierre-Brice Wieber, Dimitar Dimitrov, Katja Mombaur et al. Online Walking Motion Generation with Automatic Foot Step Placement Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2010, Special Issue: Section Focused on Cutting Edge of Robotics in Japan 2010, 24 (5-6), pp.719-737. <10.1163/016918610X493552>
	inria-00390465v1 Article dans une revue Matthieu Guilbert, Luc Joly, Pierre-Brice Wieber. Optimization of complex robot applications under real physical limitations International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2008, 27 (5), pp.629-644. <10.1177/0278364908090465>
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