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		Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 17 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF Export avancé... Syndication RSS ATOM
	hal-00875209v1 Rapport Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato. Analysis of explicit and implicit discrete-time equivalent-control based sliding mode controllers [Research Report] RR-8383, INRIA. 2013, pp.23
	inria-00423566v1 Article dans une revue Vincent Acary, Bernard Brogliato, Daniel Goeleven. Higher order Moreau's sweeping process: Mathematical formulation and numerical simulation. Mathematical Programming, Springer Verlag, 2008, 113 (1), pp.133-217. <http://www.springerlink.com/content/w4645w085507q71k/?p=b757e3d99d1c414f98b5c7084bddf80c&pi=9>. <10.1007/s10107-006-0041-0>
	inria-00494417v2 Rapport Vincent Acary, Bernard Brogliato, Yury Orlov. Chattering-free digital sliding-mode control with state observer and disturbance rejection [Research Report] RR-7326, INRIA. 2010
	inria-00423576v1 Article dans une revue Vincent Acary, Bernard Brogliato. Implicit Euler numerical scheme and chattering-free implementation of sliding mode systems Systems and Control Letters, Elsevier, 2010, 59 (5), pp.284-295. <10.1016/j.sysconle.2010.03.002>
	hal-01087397v1 Communication dans un congrès Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahcene Boubakir, Franck Plestan. Experimental comparisons between implicit and explicitimplementations of discrete-time sliding mode controllers: towardschattering suppression in output and input signals VSS 2014 - 13th International Workshop on Variable Structure Systems,, Jun 2014, Nantes, France. IEEE, pp.1-6, 2014, <10.1109/VSS.2014.6881159 >
	hal-01087400v1 Pré-publication, Document de travail Bin Wang, Bernard Brogliato, Vincent Acary, Ahcene Boubakir, Franck Plestan. Comparisons between implicit and explicit discrete-time implementations of equivalent-control-based sliding mode controllers: input and output chattering suppression via the implicit method 2014
	inria-00423549v1 Communication dans un congrès Vincent Acary, Bernard Brogliato. Implicit Euler numerical simulation of sliding mode systems Conference on Scientific Computing. Conference in honour of E. Hairer's 60th birthday, Jun 2009, Geneva, Switzerland. 2009, <http://www.unige.ch/math/hairer60/index.php?page=abstr&nom=VincentAcary>
	hal-00870283v1 Communication dans un congrès Vincent Acary. Ordinary differential equations with discontinuous right-hand sides as complementarity systems. Application to gene regulatory networks ICCOPT 2013 - 4th International Conference on Continuous Optimization, Jul 2013, Lisbon, Portugal. 2013
	inria-00423551v1 Communication dans un congrès Vincent Acary, Florent Cadoux, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick. Second-order cone optimization for unilateral contact with Coulomb friction CMIS 2009 - 5th Contact Mechanics International Symposium, May 2009, Chania, Greece. 2009
	inria-00423541v1 Communication dans un congrès Vincent Acary. An overview of Non Smooth Dynamical Systems. Moreau's Sweeping Process, Higher order systems and links with optimization Lemaréchal, C. and Jarre, F. and Zowe, J. Optimization and its applications., Jan 2005, Oberwolfach, Germany. Oberwolfach reports. Springer Verlag, 2005
	inria-00423560v1 Communication dans un congrès Vincent Acary, Florent Cadoux, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick. A non-smooth optimization method for the friction problem in computational mechanics Journée SMAI-MODE, Feb 2008, Clermont-Ferrand, France. 2008
	inria-00423564v1 Communication dans un congrès Vincent Acary, Florent Cadoux, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick. An algorithm for Coulomb's frictional contact CANUM 2008 - 39e Congrès National d'Analyse Numérique, May 2008, Saint Jean de Monts, Vendée, France. 2008
	inria-00495734v1 Article dans une revue Vincent Acary, Florent Cadoux, Claude Lemaréchal, Jérôme Malick. A formulation of the linear discrete Coulomb friction problem via convex optimization Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Wiley, 2011, 91 (2), pp.155-175. <10.1002/zamm.201000073>
	hal-01243532v1 Article dans une revue Vincent Acary, Bernard Brogliato, Yuri Orlov. Comments on "Chattering-free digital sliding-mode control with state observer anddisturbance rejection IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (11), pp.3707. <10.1109/TAC.2015.2509445>
	inria-00580713v1 Article dans une revue Vincent Acary, Bernard Brogliato, Yuri Orlov. Chattering-free digital sliding-mode control with state observer and disturbance rejection IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 57 (5), pp.1087-1101. <http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2011.2174676>. <10.1109/TAC.2011.2174676>
	hal-01236159v1 Article dans une revue Olivier Huber, Vincent Acary, Bernard Brogliato. Lyapunov stability and performance analysis of the implicit discrete sliding mode control IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, 61 (10), pp.3016-3030. <10.1109/TAC.2015.2506991>
	hal-01218531v1 Article dans une revue Narendra Akhadkar, Vincent Acary, Bernard Brogliato. Analysis of collocated feedback controllers for four-bar planar mechanisms with joint clearances Multibody System Dynamics, Springer Verlag, 2016, 38 (2), pp.101-136. <10.1007/s11044-016-9523-x>
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