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		Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 17 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF Export avancé... Syndication RSS ATOM
	inria-00263844v1 Communication dans un congrès Jorge Villagra, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier. Estimation of longitudinal and lateral vehicle velocities: an algebraic approach 2008 American Control Conference, Jun 2008, Seattle, United States. 2008
	inria-00319591v1 Communication dans un congrès Jorge Villagra, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier. Robust grey-box closed-loop stop-and-go control 47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. 2008
	inria-00289015v2 Article dans une revue Jorge Villagra, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier. Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, SEE - Société de l'Electricité, de l'Electronique et des Technologies de l'Information et de la Communication 2008, 5 (3), pp.12-27
	hal-01100841v1 Communication dans un congrès Étienne Servais, Brigitte D'Andréa-Novel, Hugues Mounier. Motion Planning for Multi-Agent Systems Using Gevrey Trajectories Based on Burgers' Viscous Equation IFAC 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa. Proceedings of the 19th IFAC World Congress 2014
	inria-00480293v2 Communication dans un congrès Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Cédric Join, Hugues Mounier, Bruno Steux. A mathematical explanation via "intelligent" PID controllers of the strange ubiquity of PIDs 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'10, Jun 2010, Marrakech, Morocco. pp.CDROM, 2010
	hal-00859444v1 Communication dans un congrès Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier. Multivariable decoupled longitudinal and lateral vehicle control: A model-free design IEEE. 52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013, Dec 2013, Florence, Italy. pp.CD-ROM, 2013
	hal-01294825v2 Communication dans un congrès Brigitte D'Andréa-Novel, Lghani Menhour, Michel Fliess, Hugues Mounier. Some remarks on wheeled autonomous vehicles and the evolution of their control design 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. 2016, IAV 2016
	hal-00611950v1 Communication dans un congrès Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Hugues Mounier. Algebraic nonlinear estimation and flatness-based lateral/longitudinal control for automotive vehicles ITSC 2011 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington, United States. pp.CDROM, 2011
	inria-00463865v1 Communication dans un congrès Brigitte D'Andréa-Novel, Clément Boussard, Michel Fliess, Oussama El Hamzaoui, Hugues Mounier et al. Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France. 2010
	inria-00419445v2 Article dans une revue Jorge Villagra, Brigitte D'Andréa-Novel, Sungwoo Choi, Michel Fliess, Hugues Mounier. Robust stop-and-go control strategy: an algebraic approach for nonlinear estimation and control Int. J. Vehicle Autonomous Systems, Inderscience Publishers, 2009, 7 (3/4), pp.270-291. <10.1504/IJVAS.2009.033264>
	inria-00395393v1 Communication dans un congrès Sungwoo Choi, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier, Jorge Villagra. Model-free control of automotive engine and brake for Stop-and-Go scenarios European Control Conference (ECC'09), Aug 2009, Budapest, Hungary. 2009
	inria-00484781v1 Communication dans un congrès Jorge Villagra, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier. An algebraic approach for maximum friction estimation 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Sep 2010, Bologna, Italy. 2010
	hal-01134599v2 Communication dans un congrès Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Dominique Gruyer, Hugues Mounier. A new model-free design for vehicle control and its validation through an advanced simulation platform 14th European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria. 2015
	hal-00686653v1 Communication dans un congrès Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier. Commande couplée longitudinale/latérale de véhicules par platitude et estimation algébrique 7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.CDROM, 2012, <10.xxxxxxxxxxx>
	hal-01515681v2 Article dans une revue Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Dominique Gruyer, Hugues Mounier. An efficient model-free setting for longitudinal and lateral vehicle control. Validation through the interconnected pro-SiVIC/RTMaps prototyping platform IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2017, 18
	hal-00869053v1 Article dans une revue Lghani Menhour, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier. Coupled nonlinear vehicle control: Flatness-based setting with algebraic estimation techniques Control Engineering Practice, Elsevier, 2014, 22, pp.135-146
	inria-00533586v1 Article dans une revue Jorge Villagra, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Hugues Mounier. A diagnosis-based approach for tire-road forces and maximum friction estimation Control Engineering Practice, Elsevier, 2011, 19 (2), pp.174-184. <10.1016/j.conengprac.2010.11.005>
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