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hal-00925297v1  Communication dans un congrès
Frédéric Jean, Paolo Mason, Francesca Chittaro. Geometric modeling of the movement based on an inverse optimal control approach
52nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1816-1821, 2013
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hal-01175755v1  Chapitre d'ouvrage
Christian Arber, Frédéric Jean. La mécanique des Sphères de Lie: un futur pour la CAO?
SMF. Des mathématiques au monde socio-économique, 28, 2015, Fascicules « Journée annuelle » de la SMF
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hal-01452458v1  Pré-publication, Document de travail
Frédéric Jean, Sofya Maslovskaya, Igor Zelenko. Inverse Optimal Control Problem: the Sub-Riemannian Case
2017
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hal-00086357v1  Article dans une revue
Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat. Genericity results for singular curves
Journal of Differential Geometry, 2006, 73 (1), pp.45--73
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hal-00712792v1  Article dans une revue
Yacine Chitour, Frédéric Jean, Ruixing Long. A Global Steering Method for Nonholonomic Systems
Journal of Differential Equations, Elsevier, 2013, 254, pp.1903-1956. <10.1016/j.jde.2012.11.012>
hal-01263668v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Frédéric Jean. Stabilité et commande des systèmes dynamiques
Les Presses de l'ENSTA. 2011
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hal-01312687v1  Pré-publication, Document de travail
Frédéric Jean, Bastien Berret. On the duration of human movement: from self-paced to slow/fast reaches up to Fitts's law
Version preprint. 2016
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hal-01024628v1  Documents associés à des manifestations scientifiques -- Hal-inria+
Frédéric Jean, Dario Prandi. Complexity in control-affine systems
NETCO 2014, 2014, Tours, France
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hal-00522688v1  Communication dans un congrès
Yacine Chitour, Francesca Chittaro, Frédéric Jean, Paolo Mason. Analysis of optimal control models for the human locomotion
49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States. 6 p., 2010
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hal-01137580v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Frédéric Jean. Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning
Springer International Publishing, 2014, SpringerBriefs in Mathematics, 978-3-319-08689-7. <10.1007/978-3-319-08690-3>
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hal-00086464v1  Communication dans un congrès
Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat. Singular trajectories of driftless and control-affine systems
2005, IEEE, 6 p., 2005
hal-01137582v1  Chapitre d'ouvrage
Frédéric Jean, Roberta Ghezzi. Hausdorff measures and dimensions in non equiregular sub-Riemannian manifolds
Geometric Control and sub-Riemannian geometry, 5, Springer International Publishing, 2014, Springer INdAM Series, 978-3-319-02132-4. <10.1007/978-3-319-02132-4>
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hal-01452778v3  Pré-publication, Document de travail
R Ghezzi, Frédéric Jean. On measures in sub-Riemannian geometry
2017
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hal-00086397v1  Article dans une revue
Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat. Singular trajectories of control-affine systems
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2008, 47 (2), pp.1078--1095
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hal-00493444v1  Article dans une revue
Yacine Chitour, Frédéric Jean, Paolo Mason. Optimal control models of the goal-oriented human locomotion
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2012, 50 (1), pp.147-170. <10.1137/100799344>
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hal-00086321v1  Article dans une revue
Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat. Generic properties of singular trajectories
Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, Elsevier, 2003, 337 (1), pp.49--52
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hal-01107470v2  Article dans une revue
Roberta Ghezzi, Frédéric Jean. Hausdorff volume in non equiregular sub-Riemannian manifolds
Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, Elsevier, 2015, 126, pp.345-377. <10.1016/j.na.2015.06.011>
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hal-00774720v1  Article dans une revue
Francesca Chittaro, Frédéric Jean, Paolo Mason. On the inverse optimal control problems of the human locomotion: stability and robustness of the minimizers
Journal of Mathematical Sciences, Springer Verlag (Germany), 2013, 195 (3), pp.269-287
hal-00909748v1  Article dans une revue
Frédéric Jean, Dario Prandi. Complexity of control-affine motion planning
SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2015, 53 (2), pp.816-844. <10.1137/130950793>

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