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inria-00601655v1  Communication dans un congrès
Rosane Ushirobira, Wilfrid Perruquetti, Mamadou Mboup, Michel Fliess. Estimation algébrique des paramètres intrinsèques d'un signal sinusoïdal biaisé en environnement bruité
Gretsi, Sep 2011, Bordeaux, France. 2011
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inria-00430630v1  Communication dans un congrès
Michel Fliess, Cédric Join, Wilfrid Perruquetti. Real-time estimation of the switching signal for perturbed switched linear systems
3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, ADHS'09, Sep 2009, Zaragoza, Spain. pp.CDROM, 2009
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hal-00404143v1  Communication dans un congrès
Tomas Menard, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti. Global finite-time observers for non linear systems
IEEE. 48th IEEE Conference on Decision and Control, CDC'09, Dec 2009, Shanghai, China. pp.6526 - 6531, 2009, <10.1109/CDC.2009.5399809>
hal-00582809v1  Communication dans un congrès
Tomas Menard, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti. Homogeneous approximations for multi-output systems and local observability.
IFAC World Congress 2011, Aug 2011, Milan, Italy. pp.8010-8015, 2011, <10.3182/20110828-6-IT-1002.00396>
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inria-00318499v1  Communication dans un congrès
Michel Fliess, Cédric Join, Wilfrid Perruquetti. Real-time estimation for switched linear systems
47th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2008, Cancun, Mexico. 2008
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hal-00576366v1  Article dans une revue
Laurentiu Hetel, Alexandre Kruszewski, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard. Discrete and intersample analysis of systems with aperiodic sampling
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, 56 (7), pp.1. <10.1109/TAC.2011.2122690>
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hal-00455790v1  Article dans une revue
Tomas Menard, Emmanuel Moulay, Wilfrid Perruquetti. A global high-gain finite-time observer
IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010, 55 (6), pp.1500-1506. <10.1109/TAC.2010.2045698>
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inria-00192158v1  Article dans une revue
Yuri Orlov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard. Sliding mode control synthesis of uncertain time-delay systems
Asian Journal of Control, Asian Control Association (ACA) and Chinese Automatic Control Society (CACS) 2003, 5 (4), pp.568-577
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inria-00192425v1  Communication dans un congrès
Walter Nuninger, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard. Bilan et enjeux des modèles de frottements : tribologie et contrôle au service de la sécurité des transports
JEF'06, 5th European Conference on Braking (5e Journées Européennes du Freinage), Nov 2006, Lille, France. 2006
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inria-00437129v1  Communication dans un congrès
Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti. Error analysis for a class of numerical differentiator: application to state observation
48th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2009, Shanghai, China. 2009
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inria-00593408v1  Communication dans un congrès
Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti. Parameters estimation of a noisy sinusoidal signal with time-varying amplitude
19th Mediterranean Conference on Control and Automation (2011), Jun 2011, Corfou, Greece. 2011
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inria-00147702v1  Communication dans un congrès
Romain Bourdais, Michel Fliess, Cédric Join, Wilfrid Perruquetti. Towards a model-free output tracking of switched nonlinear systems
NOLCOS 2007 - 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Aug 2007, Pretoria, South Africa, 2007
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inria-00276615v2  Communication dans un congrès
Yang Tian, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti. Estimation des paramètres des systèmes linéaires : approche algébrique
CIFA08, Sep 2008, Bucarest, Roumanie. 2008
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inria-00131003v1  Article dans une revue
Serguey Drakunov, Wilfrid Perruquetti, Jean-Pierre Richard, Lotfi Belkoura. Delay identification in time-delay systems using variable structure observers
Annual Reviews in Control, Elsevier, 2006, 30 (2), pp.143-158
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inria-00300234v1  Communication dans un congrès
Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti, Michel Fliess, Mamadou Mboup. An error analysis in the algebraic estimation of a noisy sinusoidal signal
16th Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2008, Ajaccio, France. 2008
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hal-00519555v1  Ouvrage (y compris édition critique et traduction)
Jean-Pierre Richard, Hugues Mounier, Abdennebi Achour, Lotfi Belkoura, Selma Ben Attia et al.  Mathématiques pour l'ingénieur
R. Ben Abdennour, K. Abderrahim, H. Mounier. ATAN, Association Tunisienne d'Automatique et de Numérisation, pp.384, 2009, J.P. Richard
lirmm-00203668v1  Chapitre d'ouvrage
Philippe Fraisse, Arnaud Lelevé, Wilfrid Perruquetti. Robots en réseaux
JP. Richard. Systèmes commandés en réseau, 1, HERMES, pp.125-179, 2007, T. Divoux, 978-2-7462-1513-9. <www.hermes-science.com>
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inria-00276607v1  Communication dans un congrès
Yang Tian, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti. Fast state estimation in linear time-invariant systems: an algebraic approach
Med 08, Jun 2008, Ajaccio, France. 2008
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inria-00439386v1  Rapport
Da-Yan Liu, Olivier Gibaru, Wilfrid Perruquetti. Error analysis for a class of numerical differentiator
[Intern report] 2009
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inria-00320976v1  Communication dans un congrès
Yang Tian, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti. Fast state estimation in linear time-varying systems: an algebraic approach
CDC, Dec 2008, Mexique, Mexico. 2008
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inria-00366042v1  Article dans une revue
Michael Defoort, Thierry Floquet, Wilfrid Perruquetti, Serguey Drakunov. Integral sliding mode control of an extended Heisenberg system
IET Control Theory and Applications, Institution of Engineering and Technology, 2009, 3 (10), pp.1409-1424

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