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inria-00073270v1  Rapport
Christophe Collewet, François Chaumette, Laurence Wallian, Philippe Marchal. Positionnement par rapport à un objet plan de forme inconnue par asservissement visuel 2D
[Rapport de recherche] RR-3419, INRIA. 1998
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hal-00726528v1  Communication dans un congrès
Xuan-Quy Dao, Christophe Collewet. Drag Reduction of the Plane Poiseuille Flow by Partitioned Visual Servo Control
American control conference, Jun 2012, Montréal, Canada. pp.4084-4089, 2012
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hal-00726532v1  Communication dans un congrès
Xuan-Quy Dao, Christophe Collewet. Réduction de la traînée de l'écoulement de Poiseuille 2D par asservissement visuel partitionné
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.449-454, 2012
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inria-00629595v1  Communication dans un congrès
R. Tatsambon Fomena, Christophe Collewet. Fluid Flows Control using Visual Servoing
18th IFAC World Congress, Aug 2011, MILAN, Italy. pp.3142-3147, 2011
inria-00629818v1  Communication dans un congrès
R. Tatsambon Fomena, Christophe Collewet, Etienne Memin. A New approach for Fluid Flows control
Symposium on Advances in Control of Fluid Dynamics and Challenges facing the US Defense Department's thrust on Unmanned Autonomous Systems for the SIAM Conference on Control and Its Applications, Jul 2011, Baltimore, United States. 2011
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inria-00629708v1  Communication dans un congrès
R. Tatsambon Fomena, Christophe Collewet. Vision-based Control of 2D Plane Poiseuille Flow
7th Int. Symp. on Turbulence and Shear Flow Phenomena, Jul 2011, Ottawa, Canada. 2011
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inria-00629839v1  Communication dans un congrès
R. Tatsambon Fomena, Christophe Collewet. Commande basée vision d'écoulements fluides
20ème congrès français de mécanique, Aug 2011, besançon, France. 2011
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inria-00352157v1  Communication dans un congrès
Christophe Collewet, François Chaumette. A contour approach for image-based control of objects with complex shape.
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'00, 2000, Takamatsu, Japan. 1, pp.751-756, 2000
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inria-00352072v1  Communication dans un congrès
A. Alhaj, Christophe Collewet, François Chaumette. Visual servoing based on dynamic vision
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'03, 2003, Taipeh, Taiwan, Taiwan. 3, pp.3055-3060, 2003
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inria-00352088v1  Article dans une revue
Christophe Collewet, François Chaumette. Positioning a camera with respect to planar objects of unknown shape by coupling 2D visual servoing and 3D estimations
IEEE Trans. on Robotics and Automation, IEEE, 2002, 18 (3), pp.322-333
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inria-00352119v1  Communication dans un congrès
Christophe Collewet, François Chaumette, P. Loisel. Image-based visual servoing on planar objects of unknown shape
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01, 2001, Seoul, South Korea. 1, pp.247-252, 2001
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hal-00701080v1  Article dans une revue
Roméo Tatsambon Fomena, Christophe Collewet. Fluid Flow Control: a Vision-Based Approach
International Journal of Flow Control, Multi-Science, 2011, 3 (2+3), pp.133-169
hal-01101083v1  Communication dans un congrès
Tudor-Bogdan Airimitoaie, Christophe Collewet. Indirect adaptive control of unknown diffusion equation
7th AIAA Flow Control Conference, Jun 2014, Atlanta, Antarctica. AIAA, 2014
hal-01101089v1  Communication dans un congrès
Tudor-Bogdan Airimitoaie, Christophe Collewet. Improving robust stability by increasing the number of controlled degrees of freedom
7th AIAA Flow Control Conference, Jun 2014, Atlanta, United States
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inria-00548937v1  Chapitre d'ouvrage
Christophe Collewet, E. Marchand. Luminance: a new visual feature for visual servoing
Chesi, G. and Hashimoto, K. Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, LNCIS 401, Springer-Verlag, pp.71--90, 2010
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hal-00838247v1  Communication dans un congrès
Xuan-Quy Dao, Christophe Collewet. Minimisation de l'énergie cinétique transitoire dans l'écoulement 3D plan de Poiseuille commandé
Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France. 2013
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hal-00707173v1  Communication dans un congrès
Xuan-Quy Dao, Christophe Collewet. Simultaneous Drag Reduction and Kinetic Energy Density of the Plane Poiseuille Flow
6th AIAA Flow Control Conference, Jun 2012, New Orleans, United States. 2012
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inria-00351900v1  Communication dans un congrès
J. Pagès, Christophe Collewet, François Chaumette, J. Salvi. Robust decoupled visual servoing based on structured light
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'05, 2005, Edmonton, Canada, France. 2, pp.2676-2681, 2005
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inria-00352021v1  Communication dans un congrès
Christophe Collewet, A. Alhaj, François Chaumette. Model-free visual servoing on complex images based on 3D reconstruction
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, 2004, New Orleans, Louisiana, France. 1, pp.751-756, 2004
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inria-00304345v1  Communication dans un congrès
Christophe Collewet, Éric Marchand. Modeling complex luminance variations for target tracking
IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2008, Anchorage, United States. 2008
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inria-00350641v1  Communication dans un congrès
Christophe Collewet, François Chaumette. Visual servoing on non-planar objects from active vision
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy, France. pp.2446-2451, 2007
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inria-00351862v1  Article dans une revue
Christophe Collewet, François Chaumette. Visual servoing based on structure from controlled motion or on robust statistics
IEEE Trans. on Robotics, IEEE, 2008, 24 (2), pp.318-330
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inria-00595287v1  Communication dans un congrès
Tao Li, Alexandre Krupa, Christophe Collewet. Un contour actif robuste basé sur les descripteurs de Fourier
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 2011
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hal-00645326v1  Communication dans un congrès
Tao Li, Alexandre Krupa, Christophe Collewet. A robust parametric active contour based on Fourier descriptors
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'11, Sep 2011, Bruxelles, Belgium. 2011
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inria-00350640v1  Communication dans un congrès
Christophe Collewet, François Chaumette. Using robust estimation for visual servoing based on dynamic vision
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy, France. pp.2835-2840, 2007
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inria-00544788v1  Communication dans un congrès
E. Marchand, Christophe Collewet. Using image gradient as a visual feature for visual servoing
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan. pp.5687-5692, 2010
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inria-00350293v1  Communication dans un congrès
M. Gouiffès, Christophe Collewet, Christine Fernandez-Maloigne, A. Trémeau. A photometric model for specular highlights and lighting changes. Application to feature points tracking
IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'2006, 2006, Atlanta, Georgia, France. pp.2117-2120, 2006
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inria-00350319v1  Communication dans un congrès
J. Pagès, Christophe Collewet, François Chaumette, J. Salvi. A camera-projector system for robot positioning by visual servoing
IEEE Int. Workshop on Projector-Camera Systems, PROCAM'2006, 2006, New York, France. pp.2-9, 2006
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inria-00350317v1  Communication dans un congrès
J. Pagès, Christophe Collewet, François Chaumette, J. Salvi. An approach to visual servoing based on coded light
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'2006, 2006, Orlando, Florida, France. pp.4118-4123, 2006
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