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	hal-01137529v3 Article dans une revue Olivier Mangin, David Filliat, Louis Ten Bosch, Pierre-Yves Oudeyer. MCA-NMF: Multimodal Concept Acquisition with Non-Negative Matrix Factorization PLoS ONE, Public Library of Science, 2015, 10 (10), pp.e0140732. <http://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0140732>. <10.1371/journal.pone.0140732.t005>
	hal-00652346v1 Communication dans un congrès Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer. Unsupervised learning of simultaneous motor primitives through imitation IEEE ICDL-EPIROB 2011, Aug 2011, Frankfurt, Germany
	hal-00842453v1 Communication dans un congrès Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer. Learning Semantic Components from Subsymbolic Multimodal Perception Joint IEEE International Conference on Development and Learning an on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Aug 2013, Osaka, Japan. IEEE, 2013
	hal-00764448v1 Article dans une revue Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer. Learning the Combinatorial Structure of Demonstrated Behaviors with Inverse Feedback Control Lecture notes in computer science, springer, 2012, Third International Workshop on Human Behavior Understanding, 7559
	hal-00764353v1 Article dans une revue Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer. Learning to recognize parallel combinations of human motion primitives with linguistic descriptions using non-negative matrix factorization Proceedings of 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, 2012
	hal-00931398v1 Communication dans un congrès Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer. Inverse Reinforcement Learning of a Dictionary of Primitive Tasks Workshop on Hierarchical and Structured Learning for Robotics, Jun 2013, Berlin, Germany. 2013
	inria-00541802v1 Communication dans un congrès Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat. A bag-of-features framework for incremental learning of speech invariants in unsegmented audio streams Tenth International Conference on Epigenetic Robotics, 2010, Örenäs Slott, Sweden. 2010
	tel-01148936v1 Thèse Olivier Mangin. The Emergence of Multimodal Concepts : From Perceptual Motion Primitives to Grounded Acoustic Words Other [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2014. English. < NNT : 2014BORD0002 >
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