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		Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 13 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF Export avancé... Syndication RSS ATOM
	hal-00922132v1 Article dans une revue Freek Stulp, Olivier Sigaud. Robot Skill Learning: From Reinforcement Learning to Evolution Strategies Paladyn, Springer Verlag, 2013, 4 (1), pp.49-61
	hal-01313601v1 Pré-publication, Document de travail Olivier Sigaud, Clément Masson, David Filliat, Freek Stulp. Gated networks: an inventory Unpublished manuscript, 17 pages. 2016
	hal-00755297v1 Communication dans un congrès Serena Ivaldi, Natalya Lyubova, Damien Gérardeaux-Viret, Alain Droniou, Salvatore Anzalone et al. Perception and human interaction for developmental learning of objects and affordances Proc. of the 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - HUMANOIDS, Nov 2012, Japan. 2012, <10.1109/HUMANOIDS.2012.6651528>
	hal-01090848v1 Communication dans un congrès Thibaut Munzer, Freek Stulp, Olivier Sigaud. Non-linear regression algorithms for motor skill acquisition: a comparison 9èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage, May 2014, Liège, Belgium
	hal-00922135v1 Communication dans un congrès Freek Stulp, Gennaro Raiola, Antoine Hoarau, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud. Learning Compact Parameterized Skills with a Single Regression IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2013, Atlanta, United States. Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
	hal-00922133v1 Communication dans un congrès Freek Stulp, Olivier Sigaud. Policy Improvement: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning Journées Francophones Planification, Décision, et Apprentissage pour la conduite de systèmes, 2013, France
	hal-00789391v1 Communication dans un congrès Freek Stulp, Olivier Sigaud. Path Integral Policy Improvement with Covariance Matrix Adaptation Proceedings of the 29th International Conference on Machine Learning (ICML), 2012, United Kingdom. pp.0-0, 2012
	hal-00736310v1 Communication dans un congrès Freek Stulp, Olivier Sigaud. Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement direct Olivier Buffet. Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 12 p, 2012
	hal-00919694v1 Article dans une revue Serena Ivaldi, Sao Mai Nguyen, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Vincent Padois et al. Object learning through active exploration IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, IEEE, 2013, pp.1-18. <10.1109/TAMD.2013.2280614>
	hal-00919674v1 Communication dans un congrès Sao Mai Nguyen, Serena Ivaldi, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Damien Gerardeaux-Viret et al. Learning to recognize objects through curiosity-driven manipulation with the iCub humanoid robot ICDL-EPIROB, Aug 2013, Japan. pp.1--8, 2013, <10.1109/DevLrn.2013.6652525>
	hal-00738463v1 Pré-publication, Document de travail Freek Stulp, Olivier Sigaud. Policy Improvement Methods: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning 34 pages. 2012
	hal-01162281v2 Article dans une revue Freek Stulp, Olivier Sigaud. Many regression algorithms, one unified model — A review Neural Networks, Elsevier, 2015, pp.28. <10.1016/j.neunet.2015.05.005>
	hal-00922127v1 Article dans une revue Olivier Sigaud, Freek Stulp. Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement direct Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2013, 27 (2), pp.243-263. <10.3166/ria.27.243-263>
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