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	hal-00086357v1 Article dans une revue Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat. Genericity results for singular curves Journal of Differential Geometry, 2006, 73 (1), pp.45--73
	hal-00712792v1 Article dans une revue Yacine Chitour, Frédéric Jean, Ruixing Long. A Global Steering Method for Nonholonomic Systems Journal of Differential Equations, Elsevier, 2013, 254, pp.1903-1956. <10.1016/j.jde.2012.11.012>
	hal-00522688v1 Communication dans un congrès Yacine Chitour, Francesca Chittaro, Frédéric Jean, Paolo Mason. Analysis of optimal control models for the human locomotion 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2010, Atlanta, United States. 6 p., 2010
	hal-00086464v1 Communication dans un congrès Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat. Singular trajectories of driftless and control-affine systems 2005, IEEE, 6 p., 2005
	hal-01268119v1 Pré-publication, Document de travail Yacine Chitour, Erlend Grong, Frédéric Jean, Petri Kokkonen. Horizontal holonomy and foliated manifolds 2017
	hal-00974885v1 Article dans une revue François Alouges, Yacine Chitour, Ruixing Long. A motion planning algorithm for the rolling-body problem IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2010, 6, pp.827--836. <10.1109/TRO.2010.2053733>
	hal-00086397v1 Article dans une revue Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat. Singular trajectories of control-affine systems SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2008, 47 (2), pp.1078--1095
	hal-00493444v1 Article dans une revue Yacine Chitour, Frédéric Jean, Paolo Mason. Optimal control models of the goal-oriented human locomotion SIAM Journal on Control and Optimization, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2012, 50 (1), pp.147-170. <10.1137/100799344>
	hal-00086321v1 Article dans une revue Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat. Generic properties of singular trajectories Comptes rendus de l'Académie des sciences. Série I, Mathématique, Elsevier, 2003, 337 (1), pp.49--52
	hal-00974904v1 Article dans une revue Karine Beauchard, Yacine Chitour, Djalil Kateb, Ruixing Long. Spectral controllability for 2D and 3D linear Schrödinger equations Journal of Functional Analysis, Elsevier, 2009, 256 (12), pp.3916-3976. <10.1016/j.jfa.2009.02.009>
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