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	hal-00922132v1 Article dans une revue Freek Stulp, Olivier Sigaud. Robot Skill Learning: From Reinforcement Learning to Evolution Strategies Paladyn, Springer Verlag, 2013, 4 (1), pp.49-61
	hal-00922767v1 Article dans une revue Steve N'Guyen, Clément Moulin-Frier, Jacques Droulez. Decision Making under Uncertainty: A Quasimetric Approach PLoS ONE, Public Library of Science, 2013, 8 (12), pp.e83411. <10.1371/journal.pone.0083411>
	hal-01313601v1 Pré-publication, Document de travail Olivier Sigaud, Clément Masson, David Filliat, Freek Stulp. Gated networks: an inventory Unpublished manuscript, 17 pages. 2016
	hal-00652598v1 Article dans une revue Adrien Angeli, David Filliat, Stephane Doncieux, Jean-Arcady Meyer. A Fast and Incremental Method for Loop-Closure Detection Using Bags of Visual Words IEEE Transactions On Robotics, Special Issue on Visual SLAM, 2008, pp.1027 - 1037. <10.1109/TRO.2008.2004514>
	hal-00652601v1 Communication dans un congrès Adrien Angeli, Stephane Doncieux, Jean-Arcady Meyer, David Filliat. Visual topological SLAM and global localization International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2009, Japan. pp.4300 - 4305, 2009, <10.1109/ROBOT.2009.5152501>
	hal-00652471v1 Communication dans un congrès Islem Jebari, Stéphane Bazeille, Emmanuel Battesti, Hassène Tekaya, Markus Klein et al. Multi-sensor semantic mapping and exploration of indoor environments 3rd International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2011, United States. pp.151 - 156, 2011, <10.1109/TEPRA.2011.5753498>
	hal-00755297v1 Communication dans un congrès Serena Ivaldi, Natalya Lyubova, Damien Gérardeaux-Viret, Alain Droniou, Salvatore Anzalone et al. Perception and human interaction for developmental learning of objects and affordances Proc. of the 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - HUMANOIDS, Nov 2012, Japan. 2012, <10.1109/HUMANOIDS.2012.6651528>
	hal-01090848v1 Communication dans un congrès Thibaut Munzer, Freek Stulp, Olivier Sigaud. Non-linear regression algorithms for motor skill acquisition: a comparison 9èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage, May 2014, Liège, Belgium
	hal-00922135v1 Communication dans un congrès Freek Stulp, Gennaro Raiola, Antoine Hoarau, Serena Ivaldi, Olivier Sigaud. Learning Compact Parameterized Skills with a Single Regression IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2013, Atlanta, United States. Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
	hal-00922133v1 Communication dans un congrès Freek Stulp, Olivier Sigaud. Policy Improvement: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning Journées Francophones Planification, Décision, et Apprentissage pour la conduite de systèmes, 2013, France
	hal-00647371v1 Communication dans un congrès Adrien Angeli, Stephane Doncieux, Jean-Arcady Meyer, David Filliat. Real-Time Visual Loop-Closure Detection International Conference on Robotics and Automation, May 2008, Pasadena, United States. pp.1842 - 1847, 2008, <10.1109/ROBOT.2008.4543475>
	hal-00647374v1 Communication dans un congrès Adrien Angeli, Stephane Doncieux, Jean-Arcady Meyer, David Filliat. Incremental vision-based topological SLAM IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008. IROS 2008, Sep 2008, Nice, France. pp.1031 - 1036, 2008, <10.1109/IROS.2008.4650675>
	hal-00789391v1 Communication dans un congrès Freek Stulp, Olivier Sigaud. Path Integral Policy Improvement with Covariance Matrix Adaptation Proceedings of the 29th International Conference on Machine Learning (ICML), 2012, United Kingdom. pp.0-0, 2012
	hal-00736310v1 Communication dans un congrès Freek Stulp, Olivier Sigaud. Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement direct Olivier Buffet. Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 12 p, 2012
	hal-01096094v1 Communication dans un congrès Amit Kumar Pandey, Rodolphe Gelin, Rachid Alami, Renaud Viry, Axel Buendia et al. Romeo2 Project: Humanoid Robot Assistant and Companion for Everyday Life: I. Situation Assessment for Social Intelligence International Workshop on Artificial Intelligence and Cognition, 2nd Edition, Nov 2014, Torino, Italy. CEUR Workshop Proceedings (CEUR-WS.org), 1315, pp.140-147, 2014, Proceedings of the Second International Workshop on Artificial Intelligence and Cognition (AIC 2014)
	hal-00919694v1 Article dans une revue Serena Ivaldi, Sao Mai Nguyen, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Vincent Padois et al. Object learning through active exploration IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, IEEE, 2013, pp.1-18. <10.1109/TAMD.2013.2280614>
	hal-00919674v1 Communication dans un congrès Sao Mai Nguyen, Serena Ivaldi, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Damien Gerardeaux-Viret et al. Learning to recognize objects through curiosity-driven manipulation with the iCub humanoid robot ICDL-EPIROB, Aug 2013, Japan. pp.1--8, 2013, <10.1109/DevLrn.2013.6652525>
	hal-00919649v1 Communication dans un congrès Natalia Lyubova, David Filliat, Serena Ivaldi. Improving object learning through manipulation and robot self-identification ROBIO, Dec 2013, China. 2013, <10.1109/ROBIO.2013.6739655>
	hal-00839519v1 Communication dans un congrès Natalya Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat. Developmental object learning through manipulation and human demonstration ICRA Mobile Manipulation Workshop on Interactive Perception, 2013, Germany. 2013
	hal-00738463v1 Pré-publication, Document de travail Freek Stulp, Olivier Sigaud. Policy Improvement Methods: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning 34 pages. 2012
	hal-01162281v2 Article dans une revue Freek Stulp, Olivier Sigaud. Many regression algorithms, one unified model — A review Neural Networks, Elsevier, 2015, pp.28. <10.1016/j.neunet.2015.05.005>
	hal-00922127v1 Article dans une revue Olivier Sigaud, Freek Stulp. Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement direct Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2013, 27 (2), pp.243-263. <10.3166/ria.27.243-263>
	hal-01230175v1 Article dans une revue Clément Moulin-Frier, Julien Diard, Jean-Luc Schwartz, Pierre Bessière. COSMO (“Communicating about Objects using Sensory–Motor Operations”): A Bayesian modeling framework for studying speech communication and the emergence of phonological systems Journal of Phonetics, Elsevier, 2015, 53, pp.5-41. <http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0095447015000352>. <10.1016/j.wocn.2015.06.001>
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