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hal-00925297
v1
Communication dans un congrès
Frédéric Jean
,
Paolo Mason
,
Francesca Chittaro
.
Geometric modeling of the movement based on an inverse optimal control approach
52nd IEEE Conference on Decision and Control
, Dec 2013, Florence, Italy. pp.1816-1821, 2013
hal-00166718
v1
Communication dans un congrès
Sajad Sadough
,
Pablo Piantanida
,
Pierre Duhamel
.
ACHIEVABLE OUTAGE RATES WITH IMPROVED DECODING OF BICM MULTIBAND OFDM UNDER CHANNEL ESTIMATION ERRORS
40th Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers
, Oct 2006, Pacific Grove, California, United States. pp.Asilomar Conference, 2006
hal-00166717
v1
Communication dans un congrès
Sajad Sadough
,
Mahieddine Ichir
,
Emmanuel Jaffrot
,
Pierre Duhamel
.
Wavelet Based Semi-blind Channel Estimation For Multiband OFDM
European Wireless
, Apr 2007, Paris, France. European Wireless, 2007
hal-00086357
v1
Article dans une revue
Yacine Chitour
,
Frédéric Jean
,
Emmanuel Trélat
.
Genericity results for singular curves
Journal of Differential Geometry
, 2006, 73 (1), pp.45--73
tel-00232879
v3
Thèse
Seyed Mohammad Sajad Sadough
.
Ultra Wideband OFDM Systems: Channel Estimation and Improved dtection Accounting for Estimation Inaccuracies
Signal and Image processing. Université Paris XI - UFR Scientifique d'Orsay, 2008. English
hal-00712792
v1
Article dans une revue
Yacine Chitour
,
Frédéric Jean
,
Ruixing Long
.
A Global Steering Method for Nonholonomic Systems
Journal of Differential Equations
, Elsevier, 2013, 254, pp.1903-1956.
<10.1016/j.jde.2012.11.012>
hal-01250101
v1
Communication dans un congrès
Gennaro Raiola
,
Pedro Rodriguez-Ayerbe
,
Xavier Lamy
,
Sami Tliba
,
Freek Stulp
.
Parallel Guiding Virtual Fixtures: Control and Stability
ISIC 2015 - IEEE International Symposium on Intelligent Control
, Sep 2015, Sydney, Australia. pp.53 - 58 2015, Proceedings of the IEEE International Symposium on Intelligent Control.
<10.1109/ISIC.2015.7307279>
hal-01103809
v1
Communication dans un congrès
Amar Prakash Azad
,
Olivier Beaude
,
Samson Lasaulce
,
Laurent Pfeiffer
.
An Optimal Control Approach for EV Charging with Distribution Grid Ageing
Communications and Networking (BlackSeaCom), 2013 First International Black Sea Conference on
, Jul 2013, Batumi, Georgia. 2013
hal-01073673
v1
Communication dans un congrès
Olivier Bouissou
,
Alexandre Chapoutot
,
Adel Djaballah
,
Michel Kieffer
.
Computation of Parametric Barrier Functions for Dynamical Systems using Interval Analysis
IEEE CDC 2014
, Dec 2014, Los Angeles, United States. pp.1-4, 2014
hal-00522688
v1
Communication dans un congrès
Yacine Chitour
,
Francesca Chittaro
,
Frédéric Jean
,
Paolo Mason
.
Analysis of optimal control models for the human locomotion
49th IEEE Conference on Decision and Control
, Dec 2010, Atlanta, United States. 6 p., 2010
hal-00847911
v1
Article dans une revue
S.M.S. Sadough
,
M. Ichir
,
P. Duhamel
,
E. Jaffrot
.
Ultra wideband OFDM channel estimation through a wavelet based EM-MAP algorithm
European Transactions on Telecommunications
, Wiley, 2008, 19 (7), pp.761-771.
<10.1002/ett.1324>
hal-00086464
v1
Communication dans un congrès
Yacine Chitour
,
Frédéric Jean
,
Emmanuel Trélat
.
Singular trajectories of driftless and control-affine systems
2005, IEEE, 6 p., 2005
hal-01268119
v1
Pré-publication, Document de travail
Yacine Chitour
,
Erlend Grong
,
Frédéric Jean
,
Petri Kokkonen
.
Horizontal holonomy and foliated manifolds
2017
hal-01224303
v1
Communication dans un congrès
Jianxiao Yang
,
Wan Kai
,
Benoit Geller
,
Charbel Abdel Nour
,
Olivier Rioul
et al.
A low-complexity 2D signal space diversity solution for future broadcasting systems
ICC 2015 : IEEE International Conference on Communications
, Jun 2015, Londre, France. 63 (1), pp.2762-2767, 2015,
<10.1109/ICC.2015.7248744>
hal-00444176
v1
Article dans une revue
Sajad Sadough
,
Mahieddine Ichir
,
Pierre Duhamel
,
Emmanuel Jaffrot
.
Wavelet based semi-blind channel estimation for Ultrawideband OFDM Systems
IEEE Transactions on Vehicular Technology
, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, 58 (3), pp.1302 - 1314
hal-01239443
v1
Article dans une revue
Stéphanie Bay
,
Benoit Geller
,
Alexandre Renaux
,
Jean-Pierre Barbot
,
Jean-Marc Brossier
.
On the Hybrid Cramér-Rao Bound and Its Application to Dynamical Phase Estimation
IEEE Signal Processing Letters
, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 15, pp.453-456.
<10.1109/LSP.2008.921461>
hal-01164307
v2
Article dans une revue
Adel Djaballah
,
Alexandre Chapoutot
,
Michel Kieffer
,
Olivier Bouissou
.
Construction of parametric barrier functions for dynamical systems using interval analysis
Automatica
, Elsevier, 2017, 78, pp.287 - 296.
<10.1016/j.automatica.2016.12.013>
hal-00086397
v1
Article dans une revue
Yacine Chitour
,
Frédéric Jean
,
Emmanuel Trélat
.
Singular trajectories of control-affine systems
SIAM Journal on Control and Optimization
, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2008, 47 (2), pp.1078--1095
hal-00493444
v1
Article dans une revue
Yacine Chitour
,
Frédéric Jean
,
Paolo Mason
.
Optimal control models of the goal-oriented human locomotion
SIAM Journal on Control and Optimization
, Society for Industrial and Applied Mathematics, 2012, 50 (1), pp.147-170.
<10.1137/100799344>
hal-00774720
v1
Article dans une revue
Francesca Chittaro
,
Frédéric Jean
,
Paolo Mason
.
On the inverse optimal control problems of the human locomotion: stability and robustness of the minimizers
Journal of Mathematical Sciences
, Springer Verlag (Germany), 2013, 195 (3), pp.269-287
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