Recherche

		Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 8 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF Export avancé... Syndication RSS ATOM
	inria-00350794v1 Communication dans un congrès R. Tatsambon Fomena, François Chaumette. Visual servoing from spheres with paracatadioptric cameras Int. Conf. on Advanced Robotics, ICAR'07, 2007, Jeju, Korea, France. 2007
	inria-00351879v1 Communication dans un congrès R. Tatsambon Fomena, François Chaumette. Using spherical moments for visual servoing from a special target with unique projection center cameras Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2008, 2008, Hanoi, Vietnam, France. pp.119-124, 2008
	inria-00436920v1 Article dans une revue R. Tatsambon Fomena, F. Chaumette. Improvements on visual servoing from spherical targets using a spherical projection model IEEE Trans. on Robotics, IEEE, 2009, 25 (4), pp.874-886
	hal-00639701v1 Article dans une revue R. Tatsambon Fomena, O. Tahri, F. Chaumette. Distance-based and Orientation-based Visual Servoing from Three Points IEEE Trans. on Robotics, IEEE, 2011, 27 (2), pp.256-267
	inria-00350747v1 Communication dans un congrès R. Tatsambon Fomena, François Chaumette. Visual servoing from spheres using a spherical projection model IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy, France. pp.2080-2085, 2007
	inria-00436917v1 Communication dans un congrès R. Tatsambon Fomena, H. Yoon, Andrea Cherubini, F. Chaumette, S. Hutchinson. Coarsely Calibrated Visual Servoing of a Mobile Robot using a Catadioptric Vision System IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, 2009, St Louis, USA, United States. pp.5432-5437, 2009
	inria-00351878v1 Communication dans un congrès R. Tatsambon Fomena, François Chaumette. Visual servoing from two special compounds of features using a spherical projection model IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'08, 2008, Nice, France, France. pp.3040-3045, 2008
	inria-00351877v1 Chapitre d'ouvrage R. Tatsambon Fomena, François Chaumette. Visual servoing from spheres with paracatadioptric cameras Lee, S. and Hong Suh, I. and Sang Kim, M. Recent Progress in Robotics, Selected papers from ICAR'07, LNCIS 370, Springer-Verlag, pp.199-213, 2008
		Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante 30 résultats par page 50 résultats par page 100 résultats par page Pour les 8 documents Exporter XML-TEI BibTeX EndNote CSV PDF Export avancé... Syndication RSS ATOM