Recherches en reconstruction 3D photométrique

Emmanuel Prados 1
1 STEEP - Sustainability transition, environment, economy and local policy
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LJK - Laboratoire Jean Kuntzmann
Résumé : La reconstruction de surfaces tridimensionnelles à partir de plusieurs caméras calibrées peut s'entrevoir sous plusieurs aspects, en particulier, sous des aspects géométriques ou photométriques. Les images contiennent un grand nombre d'informations dont la correspondance, l'ombrage et les contours. En reconstruction 3D multi-vues, toutes ces informations n'ont cependant été que très partiellement fusionnées. Pourtant en exploitant simultanément le maximum d'information disponible, nous devrions intuitivement obtenir de meilleurs résultats et des algorithmes plus robustes. Par ailleurs, nous avons aussi régulièrement des connaissances a priori sur la scène ; connaissances qu'il est possible d'exploiter, par exemple en les insérant sous la forme de contraintes. Arriver à trouver un cadre rigoureux permettant de mêler et exploiter naturellement et simultanément toutes ces informations pour les problèmes de reconstruction 3D multi-vues serait donc particulièrement pertinent. Pour avancer dans cet objectif, il est nécessaire de se replonger et de travailler la modélisation. Dans ce manuscrit, je présente les travaux que j'ai menés dans ce domaine autour de toutes ces questions. Ce manuscrit est aussi l'occasion pour moi de présenter les objectifs et activités de l'équipe de recherche STEEP que je anime et coordonne depuis sa création en 2010.
Type de document :
HDR
Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2012
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [252 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00747867
Contributeur : Emmanuel Prados <>
Soumis le : mercredi 8 novembre 2017 - 18:19:15
Dernière modification le : mardi 14 novembre 2017 - 16:01:13

Fichier

hdr-new.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00747867, version 2

Collections

Citation

Emmanuel Prados. Recherches en reconstruction 3D photométrique. Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2012. 〈tel-00747867〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

51

Téléchargements de fichiers

10