Contribution a la résolution collective de problème : modèles d'auto-organisation par interactions directes et indirectes dans les SMA réactifs et robotiques

Résumé : This HDR habilitation (Habilitation à Diriger des Recherches) presents my researchs since 2002 as Associate Professor, first in Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, until 2006, and second, in Université Henri Poincaré (Nancy 1) in the Inria project-team Maia at LORIA Lab. This work concerns contributions to the field of collective problem solving when considering cooperative agents and/or robots. The presented models show how a set or a swarm of agents/robots can self-organize through direct or indirect interactions. The main applications concern mobile autonomous robots and autonomous vehicles.
Type de document :
HDR
Système multi-agents [cs.MA]. Universite de Lorraine, 2010
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [125 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inria.fr/tel-01132317
Contributeur : Olivier Simonin <>
Soumis le : mardi 17 mars 2015 - 15:22:09
Dernière modification le : vendredi 31 août 2018 - 12:51:08
Document(s) archivé(s) le : lundi 17 avril 2017 - 16:30:52

Fichier

Identifiants

  • HAL Id : tel-01132317, version 1

Citation

Olivier Simonin. Contribution a la résolution collective de problème : modèles d'auto-organisation par interactions directes et indirectes dans les SMA réactifs et robotiques. Système multi-agents [cs.MA]. Universite de Lorraine, 2010. 〈tel-01132317〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

311

Téléchargements de fichiers

549