Object and human tracking, and robot control through a load sensing floor

Mihai Andries 1, 2
2 LARSEN - Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment
Inria Nancy - Grand Est, LORIA - AIS - Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics
Résumé : Cette thèse explore les capacités d’une intelligence ambiante équipée d’un réseau de capteurs de pression au sol. Elle traite le problème de la perception d’un environnement au travers un réseau de capteurs de basse résolution. Les difficultés incluent l’interpretation des poids dispersés pour des objets avec multiples supports, l’ambiguïté de poids entre des objets, la variation du poids des personnes pendant les activités dynamiques, etc. Nous introduisons des nouvelles techniques, partiellement inspirées du domaine de la vision par l’ordinateur, pour la détection, le suivi et la reconnaissance des entités qui se trouvent sur le sol. Nous introduisons également des nouveaux modes d’interaction entre les environnements équipés de tels capteurs aux sol, et les robots qui évoluent dans ces environnements. Ceci permet l’interpretation non-intrusive des événements qui ont lieu dans des environnements dotés d’une intelligence ambiante, avec des applications dans l’assistance automatisée à domicile, l’aide aux personnes âgées, le diagnostique continu de la santé, la sécurité, et la navigation robotique.
Type de document :
Thèse
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lorraine, 2015. English
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Contributeur : Mihai Andries <>
Soumis le : jeudi 14 janvier 2016 - 11:26:52
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:29
Document(s) archivé(s) le : jeudi 10 novembre 2016 - 22:20:09

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  • HAL Id : tel-01252938, version 1

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Mihai Andries. Object and human tracking, and robot control through a load sensing floor. Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lorraine, 2015. English. 〈tel-01252938〉

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