Image-guided Simulation for Augmented Reality during Hepatic Surgery

Nazim Haouchine 1, 2
1 MAGRIT - Visual Augmentation of Complex Environments
Inria Nancy - Grand Est, LORIA - ALGO - Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry
2 SHACRA - Simulation in Healthcare using Computer Research Advances
LIFL - Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille, Inria Lille - Nord Europe, Inria Nancy - Grand Est
Résumé : L’objectif principal de cette thèse est de fournir aux chirurgiens des outils d’aide à la décision pré et per-opératoire lors d’interventions minimalement invasives en chirurgie hépatique. Ces interventions reposent en général sur des techniques de laparoscopie ou plus récemment d’endoscopie flexible. Lors de telles interventions, le chirurgien cherche à retirer un nombre souvent important de tumeurs hépatiques, tout en préservant le rôle fonctionnel du foie. Cela implique de définir une hépatectomie optimale, c’est à dire garantissant un volume du foie post-opératoire d’au moins 55% du foie initial et préservant au mieux la vascularisation hépatique. Bien qu’une planification de l’intervention puisse actuellement s’envisager sur la base de données pré-opératoire spécifiques au patient, les mouvements importants du foie et ses déformations lors de l’intervention rendent cette planification très difficile à exploiter en pratique. Les travaux proposés dans cette thèse visent à fournir des outils de réalité augmentée utilisables en conditions per-opératoires et permettant de visualiser à chaque instant la position des tumeurs et réseaux vasculaires hépatiques.
Type de document :
Thèse
Computer Science [cs]. Université de Lille1, 2015. English
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https://hal.inria.fr/tel-01254439
Contributeur : Nazim Haouchine <>
Soumis le : mardi 12 janvier 2016 - 11:40:30
Dernière modification le : mercredi 4 octobre 2017 - 14:12:35
Document(s) archivé(s) le : samedi 16 avril 2016 - 00:00:23

Identifiants

  • HAL Id : tel-01254439, version 1

Citation

Nazim Haouchine. Image-guided Simulation for Augmented Reality during Hepatic Surgery. Computer Science [cs]. Université de Lille1, 2015. English. 〈tel-01254439〉

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