Visible Light and Radio Communication for Cooperative Autonomous Driving: applied to vehicle convoy

Résumé : La communication par lumière visible VLC est devenue une technologie attractive vu qu’elle assure une implémentation à faible coût et une double fonctionnalité. En effet, elle permet d’utiliser l’infrastructure déjà existante sur le véhicule à savoir les lampes d’arrière et frontales comme des unités de transmission. Cette thèse s’intéresse à rendre plus efficace les communications des véhicules autonomes ainsi que la gestion de la mobilité urbaine. Nous nous intéressons tout d’abord aux principales limitations des communications radio sans fil dans le contexte des applications de sécurité routière à hautes exigences. Nous nous concentrons ensuite au déploiement d’un système d’éclairage sur les véhicules dans le but de fournir un moyen de communication de soutien aux communications radio pour l’application de peloton. L’objectif primordial de cette thèse est d’intégrer la technologie VLC dans l’architecture de communication ITS en implémentant un prototype de communication VLC et en concevant de nouveaux algorithmes de handover permettant une transition transparente entre différents moyens de communication inter-véhiculaires (VLC, communication sans fil et techniques de perception). Le but est d’assurer les exigences de sécurité requises par les applications et l’échange continue de l’information entre véhicules. L’efficacité de ces algorithmes a été validée à travers de nombreuses simulations et test-bed réels au cours desquels nous avons considéré l’application de conduite automatisée. Ces différentes méthodes de validation ont démontré que l’intégration de la technologie VLC avec les solutions de communications radio permet d’améliorer la qualité du canal de transmission ainsi que la satisfaction des exigences de sécurité relatives à l’application de peloton.
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Thèse
Optics / Photonic. MINES ParisTech, 2016. English
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Contributeur : Mohammad Abualhoul <>
Soumis le : jeudi 26 janvier 2017 - 15:55:06
Dernière modification le : jeudi 26 avril 2018 - 10:28:27
Document(s) archivé(s) le : jeudi 27 avril 2017 - 14:33:43

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Mohammad Abualhoul. Visible Light and Radio Communication for Cooperative Autonomous Driving: applied to vehicle convoy. Optics / Photonic. MINES ParisTech, 2016. English. 〈tel-01447124〉

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