La multiplication des terminaux mobiles et la généralisation des réseaux sans fil impliquent des changements dans la conception et l'exécution des applications logicielles. La problématique est maintenant clairement identifiée sous le terme informatique ubiquitaire. Nous présentons dans ce papier une infrastructure dédiée aux services contextuels ubiquitaires. Ceux-ci sont conçus sous la forme d'assemblages de composants logiciels distribués et découverts dynamiquement en fonction de la localisation du terminal utilisateur et de ses caractéristiques, puis automatiquement déployés sur ce dernier. Nous avons implanté cette infrastructure, ainsi qu'un exemple de service, au dessus du modèle de composants CORBA de l'OMG et de la plate-forme libre OpenCCM.