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hal-00762758, version 1

Properties for Efficient Demonstrations to a Socially Guided Intrinsically Motivated Learner

Sao Mai Nguyen (, http://nguyensmai.free.fr) 1, Pierre-Yves Oudeyer () a1

21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (2012)

Résumé : The combination of learning by intrinsic moti- vation and social learning has been shown to improve the learner's performance and gain precision over a wider range of motor skills, with for instance the SGIM-D learning algorithm. Nevertheless, this bootstrapping a-priori depends on the demonstrations made by the teacher. We propose in this paper to examine this dependence: to what extend the quality of the demonstrations can influence the learning performance, and which are the characteristics of a good demonstrator. Results on a fishing experiment highlights the importance of the difficulty of the demonstrated tasks, as well as the structure of the actions demonstrated.

  • Collaboration : Flowers
  • Domaine : Informatique/Intelligence artificielle
    Sciences cognitives/Informatique
    Informatique/Apprentissage
    Informatique/Robotique
  • Mots-clés : Intrinsic Motivation – Social Learning – Learning by Demonstration – Imitation Learning – Human Teacher – Active Learning – Strategic Learner
 
  • hal-00762758, version 1
  • oai:hal.inria.fr:hal-00762758
  • Contributeur : 
  • Soumis le : Vendredi 7 Décembre 2012, 17:38:30
  • Dernière modification le : Vendredi 7 Décembre 2012, 18:24:50
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