Nous présentons un nouveau modèle d'interaction collaboratif permettant à plusieurs utilisateurs d'agir simultanément sur un même objet au sein d'environnements virtuels. Basé sur ce modèle, nous proposons une entité appelée Perceptive Puppet permettant de s'abstraire de la nature, réelle ou virtuelle, de l'humain dirigeant un mannequin. Cette nouvelle entité rassemble le contrôle du mannequin ainsi que l'acquisition et le stockage des connaissances qui lui sont associées. Cette abstraction permet de mettre en place l'interchangeabilité, autorisant le changement de rôle en cours de procédure tout en assurant la continuité des actions à effectuer. Afin d'illustrer ces contributions, nous montrons leurs applications dans le contexte des environnements virtuels de formation collaboratifs.