La programmation par contraintes est habituellement utilisée pour résoudre des problèmes combinatoires pour lesquels l'ensemble des solutions est de cardinalité finie. Cette approche, bien adaptée aux problèmes d'ordonnancement, est moins applicable aux problèmes de planification, pour lesquels l'horizon doit être borné, et est complètement inapplicable à des problèmes temporels sans horizon. Nous proposons ici un cadre alternatif dans lequel les variables sont des séquences symboliques infinies. Il devient ainsi possible de spécifier des contraintes sur ces variables et de générer des solutions qui satisfont ces contraintes. Bien que chaque solution prise indépendamment soit de taille infinie, et que le nombre de solutions lui-même soit en général infini, il est possible de représenter l'ensemble des solutions de telle sorte qu'une solution arbitraire puisse être générée de façon efficace.