Commande sans modèle pour l'alimentation de moteurs : résultats préliminaires et comparaisons - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2006

Commande sans modèle pour l'alimentation de moteurs : résultats préliminaires et comparaisons

Résumé

On applique de nouvelles techniques de << commande sans modèle >> aux papillons, qui sont des dispositifs d'alimentation de moteurs. Les simulations numériques se comparent favorablement à une commande prédictive linéaire, basée sur la platitude, nécessitant la connaissance d'un modèle précis. Rajout du 15 novembre 2007.- Une version plus complète est accessible sur: http://hal.inria.fr/inria-00187327/fr/ ---------------------------------------------------------------------------------------- New techniques of ``no-model-based control'' are applied to throttles, which are drive-by-wire servo drives. Our numerical simulations may be favorably compared to a flatness-based linear predictive control, where a precise mathematical model is needed. Note added on November 15th, 2007.- An extended version of this work is available at: http://hal.inria.fr/inria-00187327/fr/
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Dates et versions

inria-00096695 , version 1 (19-09-2006)
inria-00096695 , version 2 (23-09-2006)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00096695 , version 2

Citer

Cédric Join, John Masse, Michel Fliess. Commande sans modèle pour l'alimentation de moteurs : résultats préliminaires et comparaisons. 2èmes Journées Identification et Modélisation Expérimentale - JIME'2006, Nov 2006, Poitiers, France. ⟨inria-00096695v2⟩
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