La connaissance de l'espace d'action est éco-éthologique et neuro-cognitive. Elle se situe dans les interactions du complexe individu - environnement. Concevoir un environnement de réalité virtuelle d'aide à l'action c'est concevoir un espace de connaissances sensori-motrices multimodales. C'est organiser une structure et des fonctions d'interface physiques et d'informations. Le but de notre recherche est de mettre en évidence les primitives d'organisation de ces environnementsartefactuels, liées au processus de connaissance et à la dynamique d'interaction, et de définir des concepts et des modèles pour leur ergonomie de conception. Nous avons développé une méthode d'évaluation et de description fondée sur les principes de la physiologie du geste.