inria-00345508, version 1
On the compact formulation of the derivation of a transfer matrix with respect to another matrix
Thibault Hilaire
a, 1Philippe Chevrel 2
N° RR-6760 (2008)
Résumé : A new operator is considered, allowing compact formulae and proofs in the context of the derivation of a transfer matrix with respect to another matrix. The problem of the parametric sensitivity matrix calculation is chosen for illustration. It consists in deriving a Multiple Input Multiple Output transfer function with respect to a parametric matrix and is central in robust control theory. Efficient algorithms may be straightforwardly got from the compact analytic formulae using the operator introduced.
- a – Université Rennes I
- 1 : CAIRN (INRIA - IRISA)
- INRIA – CNRS : UMR6074 – École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan – INSA Rennes – Université de Rennes 1
- 2 : Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN)
- CNRS : UMR6597 – Université de Nantes – École Centrale de Nantes – Ecole des Mines de Nantes – Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes
- Domaine : Informatique/Automatique
- Mots-clés : sensitivity – derivative – robust control
- Référence interne : RR-6760
- inria-00345508, version 1
- http://hal.inria.fr/inria-00345508
- oai:hal.inria.fr:inria-00345508
- Contributeur : Thibault Hilaire
- Soumis le : Mardi 9 Décembre 2008, 11:30:04
- Dernière modification le : Jeudi 11 Décembre 2008, 11:10:45
Documents associés
Exporter