Depuis quelques années, de nombreuses approches concernant le suivi du corps humain articulé ont été proposées. Les techniques généralement utilisées nécessitent cependant beaucoup de temps de calcul, interdisant leur utilisation pour les interfaces hommemachine. Nous proposons dans cet article un suivi en temps réel de chaque membre supérieur du corps d'une personne avec gestion de leurs occultations respectives. Pour réaliser ce suivi et initialiser automatiquement la cible, nous utilisons un modèle articulé permettant de prendre en compte la déformabilité du corps humain. Après la recherche indépendante des meilleures positions possibles de chacun des membres, un algorithme de programmation dynamique est utilisé pour obtenir la meilleure configuration en tenant compte des liens entre les différents membres. La gestion des auto-occultations entre les membres d'une même personne est au coeur de lálgorithme de suivi, lóbjectif étant d'utiliser ultérieurement ces techniques pour suivre plusieurs personnes en gérant également les occultations entre ces personnes.