Computer Aided (dis)Assembly Using Visual Cues - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 1996

Computer Aided (dis)Assembly Using Visual Cues

Résumé

In this paper we propose a new vision based method for realizing automated disassembly tasks. We applied our method to identification and localization of parts of a car engine, but the method can be generalized to a broad range of assembly or disassembly tasks.

Domaines

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]
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https://inria.hal.science/inria-00548371

Soumis le : lundi 20 décembre 2010-08:44:00

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-21:35:08

Archivage à long terme le : lundi 21 mars 2011-02:58:51

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Dates et versions

inria-00548371 , version 1 (20-12-2010)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00548371 , version 1

Citer

Bart Lamiroy, Cordelia Schmid, Roger Mohr, Martin Tonko, Kart Schäfer, et al.. Computer Aided (dis)Assembly Using Visual Cues. Conference of the Institut Franco-Allemand pour les Applications de la Recherche, Institut franco-allemand pour les applications de la recherche - Deutc, Nov 1996, Karlsruhe, Germany. pp.151--156. ⟨inria-00548371⟩

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