The Oxford Robot World Model - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 1990

The Oxford Robot World Model

Bill Triggs
Robotics Research Group
Stephen Cameron
  • Fonction : Auteur
Robotics Research Group

Résumé

After reviewing the advantages of supplying a robot with a geometric model of its surroundings, we discuss the design of a modular object-oriented database to support such a model, which is being implemented as part of the Oxford Autonomous Guided Vehicle project.

Domaines

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://inria.hal.science/inria-00548461

Soumis le : lundi 20 décembre 2010-08:46:09

Dernière modification le : mardi 14 février 2023-14:32:07

Archivage à long terme le : lundi 21 mars 2011-02:26:14

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Dates et versions

inria-00548461 , version 1 (20-12-2010)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00548461 , version 1

Citer

Bill Triggs, Stephen Cameron. The Oxford Robot World Model. NATO ASI Expert Systems and Robotics, Jul 1990, Corfu, Greece. pp.275--284. ⟨inria-00548461⟩

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