Tutorial on Control of Non Holonomic Systems by Active Constraints - Inria - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Accéder directement au contenu
Document Associé À Des Manifestations Scientifiques Année : 2011

Tutorial on Control of Non Holonomic Systems by Active Constraints

Franco Rampazzo
  • Fonction : Auteur
Dipartimento di Matematica Pura e Applicata [Padova]

Résumé

Three-hour tutorial on Non Holonomic Systems by Active Constraints

Mots clés

sadco

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC]
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

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https://inria.hal.science/inria-00629512

Soumis le : jeudi 6 octobre 2011-10:38:13

Dernière modification le : vendredi 19 avril 2024-16:02:08

Archivage à long terme le : samedi 7 janvier 2012-02:45:22

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Dates et versions

inria-00629512 , version 1 (06-10-2011)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00629512 , version 1

Citer

Franco Rampazzo. Tutorial on Control of Non Holonomic Systems by Active Constraints. SADCO Summer School 2011 - Optimal Control, Sep 2011, London, United Kingdom. ⟨inria-00629512⟩

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