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Gestion de la variabilité morphologique pour la reconnaissance de gestes naturels à partir de données 3D

Anthony Sorel 1

Université Rennes 2 (06/12/2012), Franck Multon;Richard Kulpa (Dir.)

Résumé : La reconnaissance de mouvements naturels est de toute première importance dans la mise en oeuvre d'Interfaces Homme-Machine intelligentes et efficaces, utilisables de manière intuitive en environnement virtuel. En effet, elle permet à l'utilisateur d'agir de manière naturelle et au système de reconnaitre les mouvements corporel effectués tels qu'ils seraient perçu par un humain. Cette tâche est complexe, car elle demande de relever plusieurs défis : prendre en compte les spécificités du dispositif d'acquisition des données de mouvement, gérer la variabilité cinématique dans l'exécution du mouvement, et enfin gérer les différences morphologiques inter-individuelles, de sorte que les mouvements de tout nouvel utilisateur puissent être reconnus. De plus, de part la nature interactive des environnements virtuels, cette reconnaissancedoit pouvoir se faire en temps-réel, sans devoir attendre la fin du mouvement. La littérature scientifique propose de nombreuses méthodes pour répondre aux deux premiers défis mais la gestion de la variabilité morphologique est peu abordée. Dans cette thèse, nous proposons une description du mouvement permettant de répondre à cette problématique et évaluons sa capacité à reconnaitre les mouvements naturels d'un utilisateur inconnu. Enfin, nous proposons unenouvelle méthode permettant de tirer partie de cette représentation dans une reconnaissance précoce du mouvement

  • Domaine : Informatique/Synthèse d'image et réalité virtuelle
  • Mots-clés : Reconnaissance automatique – Mouvements naturels – Vecteur descripteur – Modèles de Markov cachés (HMM)
  • Versions disponibles :  v1 (11-12-2012) v2 (30-01-2013)
 
  • tel-00763619, version 2
  • oai:tel.archives-ouvertes.fr:tel-00763619
  • Contributeur : 
  • Déposé pour le compte de : 
  • Soumis le : Mercredi 30 Janvier 2013, 13:47:13
  • Dernière modification le : Mercredi 30 Janvier 2013, 14:16:13
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