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hal-00755300, version 1

Developmental Learning for Object Perception

Natalya Lyubova 12, David Filliat (, http://www.ensta-paristech.fr/~filliat) 12

CogSys2012 Workshop on Deep Hierarchies in Vision (2012) p

Résumé : The goal of this work is to design a visual system for a humanoid robot. Taking inspiration from child's perception and following the principles of developmental robotics, the robot should detect and learn objects from interactions with people and own experiments.

  • 1 :  Unité d'Électronique et d'informatique (UEI)
  • ENSTA ParisTech
  • 2 :  FLOWERS (INRIA Bordeaux - Sud-Ouest)
  • INRIA
  • Domaine : Informatique/Robotique
 
  • hal-00755300, version 1
  • oai:hal.archives-ouvertes.fr:hal-00755300
  • Contributeur : 
  • Soumis le : Mercredi 21 Novembre 2012, 22:30:30
  • Dernière modification le : Jeudi 22 Novembre 2012, 10:49:11