Comportements collectifs bio-inspirés : vers des robots-fourmis

Olivier Simonin 1 Thomas Huraux 1 François Charpillet 1
1 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : Les phénomènes d'intelligence collective résultent des interactions locales entre un grand nombre d'individus simples et autonomes. C'est le cas en particulier chez les insectes sociaux (fourmis, termites, abeilles, etc.) qui sont capables par exemple de construire des chemins de phéromones ou des structures tridimensionnelles, ou encore de se distribuer le travail. La décision est dite décentralisée, par opposition à des systèmes dépendant d'un chef d'orchestre.
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https://hal.inria.fr/hal-00646310
Contributor : Olivier Simonin <>
Submitted on : Tuesday, November 29, 2011 - 4:00:56 PM
Last modification on : Thursday, January 11, 2018 - 6:19:51 AM

Identifiers

  • HAL Id : hal-00646310, version 1

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Citation

Olivier Simonin, Thomas Huraux, François Charpillet. Comportements collectifs bio-inspirés : vers des robots-fourmis. 2011. ⟨hal-00646310⟩

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