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Comportements collectifs bio-inspirés : vers des robots-fourmis

Olivier Simonin 1 Thomas Huraux 1 François Charpillet 1 
1 MAIA - Autonomous intelligent machine
INRIA Lorraine, LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Résumé : Les phénomènes d'intelligence collective résultent des interactions locales entre un grand nombre d'individus simples et autonomes. C'est le cas en particulier chez les insectes sociaux (fourmis, termites, abeilles, etc.) qui sont capables par exemple de construire des chemins de phéromones ou des structures tridimensionnelles, ou encore de se distribuer le travail. La décision est dite décentralisée, par opposition à des systèmes dépendant d'un chef d'orchestre.
Document type :
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https://hal.inria.fr/hal-00646310
Contributor : Olivier Simonin Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Tuesday, November 29, 2011 - 4:00:56 PM
Last modification on : Wednesday, February 2, 2022 - 3:53:48 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-00646310, version 1

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Citation

Olivier Simonin, Thomas Huraux, François Charpillet. Comportements collectifs bio-inspirés : vers des robots-fourmis. 2011. ⟨hal-00646310⟩

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