Evaluating Risk at Road Intersections by Detecting Conflicting Intentions

Résumé : Ces travaux proposent une nouvelle approche pour l'évaluation du risque aux intersections. Contrairement aux approches traditionnelles, celle-ci ne se base pas sur de la prédiction de trajectoire. A la place, les situations dangereuses sont identifiées en comparant ce que les conducteurs ont l'intention de faire avec ce qu'ils devraient faire. L'intention d'un conducteur est estimée à partir du mouvement de son véhicule et de l'agencement de l'intersection. Pour déterminer ce qu'un conducteur devrait faire, la configuration actuelle des véhicules dans la scène est prise en compte, ainsi que les règles de la circulation. L'approche proposée a été validée en simulation et au cours de tests réels avec des véhicules de série équipés de modems de communication V2V. Différentes stratégies sont comparées pour l'évitement de collision lorsqu'une situation dangereuse est détectée. Les résultats montrent que l'efficacité des stratégies varie avec la situation.
Type de document :
Rapport
[Research Report] RR-7904, INRIA. 2012
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https://hal.inria.fr/hal-00678482
Contributeur : Stéphanie Lefèvre <>
Soumis le : mardi 13 mars 2012 - 10:14:36
Dernière modification le : mercredi 11 avril 2018 - 01:52:05
Document(s) archivé(s) le : jeudi 14 juin 2012 - 17:51:02

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Citation

Stéphanie Lefèvre, Christian Laugier, Javier Ibañez-Guzmán. Evaluating Risk at Road Intersections by Detecting Conflicting Intentions. [Research Report] RR-7904, INRIA. 2012. 〈hal-00678482〉

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